Dynamikgrenzen Im Gleichlauf Mit Mc_Gearin - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
3.2.7.4

Dynamikgrenzen im Gleichlauf mit MC_GearIn

Leitachse
An der Leitachse sind immer die am Technologieobjekt konfigurierten
Dynamikgrenzen wirksam.
Folgeachse
Wenn eine Gleichlaufachse als Folgeachse im Getriebegleichlauf mit MC_GearIn betrieben
wird, gelten abhängig von der Phase des Gleichlaufs folgende Dynamikgrenzen:
● Aufsynchronisieren
Beim Aufsynchronisieren gelten für die Folgeachse die am Technologieobjekt
konfigurierten Dynamikgrenzen.
● Synchron fahren
Wenn die Gleichlaufachse als Folgeachse synchron zur Leitachse fährt, wird die
Dynamik der Folgeachse nur auf die maximale Drehzahl des Antriebs begrenzt
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed). Die Dynamik der Folgeachse ergibt sich aus
der Gleichlauffunktion.
Wenn die an der Folgeachse konfigurierten Dynamikgrenzen überschritten werden,
<TO.>StatusSynchronizedMotion.StatusWord angezeigt.
Wenn die Folgeachse dem Leitwert nicht folgen kann, ergibt sich ein Schleppfehler,
der über die Schleppfehlerüberwachung überwacht wird.
● Gleichlauf ablösen
Sobald der Gleichlauf abgelöst wird, gelten für die Folgeachse wieder die am
Technologieobjekt konfigurierten Dynamikgrenzen. Mit dem Start des ablösenden
Auftrags wird die aktive Dynamik überführt (verschliffen) auf die konfigurierten
Dynamikgrenzen und die Vorgaben an der Motion Control-Anweisung.
Siehe auch
Variablen StatusSynchronizedMotion (Gleichlaufachse) (Seite 503)
Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457)
64
wird dies in der Variablen des Technologieobjekts
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD