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E408 Ungültige Adressierung Mdt-Datencontainer A; E409 Ungültige Adressierung At-Datencontainer A; E410 Slave Nicht Gescannt Oder Adresse 0; E411 Zweifacher Sst-Ausfall - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS
E408 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer A
E409 Ungültige Adressierung AT-Datencontainer A

E410 Slave nicht gescannt oder Adresse 0

E411 Zweifacher SST-Ausfall

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Diese
Warnung
zeigt
Multiplexkanal ein Fehler vorliegt. Beim zyklischen Datenaustausch wird
der Index für den Zugriff auf die Liste S-0-0370 dahingehend überwacht,
ob er auf eine nicht initialisierte Stelle in der Liste zeigt. In diesem Fall
wird diese Warnung generiert.
Diese Warnung zeigt an, dass bei der Indexüberprüfung im
Multiplexkanal ein Fehler vorliegt. Beim zyklischen Datenaustausch wird
der Index für den Zugriff auf die Liste S-0-0371 dahingehend überwacht,
ob er auf eine nicht-initialisierte Stelle in der Liste zeigt. In diesem Fall
wird diese Warnung generiert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Überprüfung des Indexes"
Während
der
Initialisierung
Kommunikationsphase
Phasenhochlauf teilnehmen soll, vom SERCOS-Master angesprochen
werden. Slaves, die nicht angesprochen werden bzw. bei denen die
Antriebsadresse 0 eingestellt ist, diagnostizieren dies durch die Warnung
E410.
Eine
Kommunikation
Kommunikationsphasen ist nicht möglich. Sie arbeiten lediglich im
Repeater-Modus.
Ursache:
• Slave wurde in Phase 1 nicht gescannt oder es ist Adresse 0
eingestellt.
• Slave wurde von der Steuerung deaktiviert.
Abhilfe:
• Richtige Slave-Adresse einstellen
• Sercos-Masterkonfiguration überprüfen
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellmöglichkeiten des SERCOS-
Interfaces"
Der
EcoX-Master
sendet
Sollwerttelegramm (SST). Fällt es für 2 Zyklen aus, dann wird die
Warnung E411 generiert. Die Zykluszeit für das SST beträgt 500 µs.
Ist die Reglerfreigabe gesetzt und das SST fällt für 2 Zyklen aus, dann
wird anstatt der Warnung E411 der Fehler F411 generiert.
Ursache:
1. Der EcoX-Master wurde nach Phase 2 geschaltet
2. Der EcoX-Bus ist nicht richtig verdrahtet
3. Es sind Störungen auf dem EcoX-Bus
4. Im EcoX-Master ist der EcoX-Bus nicht parametriert
5. Die Versorgungsspannung des EcoX-Masters wurde abgeschaltet
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
an,
dass
bei
der
des
SERCOS-Ringes
1
muss
jeder
Slave,
mit
diesen
zyklisch
das
Synchronisations-
4-45
Indexüberprüfung
im
in
der
der
am
weiteren
Slaves
in
höheren
und

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