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SGP-20VRS
C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
C107 Maximallänge für AT überschritten
C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Ursache:
Es wurde die Telegrammart 7 im Parameter S-0-0015, Telegrammarten-
Parameter eingestellt.
In S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm sind Parameter
eingetragen, die nicht in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im
AT enthalten sind.
Abhilfe:
• Vorzugstelegramm einstellen ( Telegrammart = 0..6 )
• S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm ist mit Parametern zu
versehen, die auch in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten
im AT enthalten sind.
Hinweis: Listenparameter sind nur im Multiplexkanal zugelassen.
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Telegramminhalte"
Ursache:
Es wurde die Telegrammart 7 im Parameter S-0-0015, Telegrammarten-
Parameter eingestellt.
Die Länge des konfigurierten Datensatzes im AT, welcher über S-0-0016,
Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm festgelegt wird, überschreitet den in
S-0-0185,
Länge
des
angegebenen maximal zulässigen Wert.
Abhilfe:
• Vorzugstelegramm einstellen ( Telegrammart = 0..6 )
• Anzahl der konfigurierten Parameter im AT (S-0-0016) verringern
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Telegramminhalte"
Ursache:
Einer der Zeitschlitzparameter
• S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
• S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT
• S-0-0007, Meßzeitpunkt Istwerte (T4)
• S-0-0008, Zeitpunkt Sollwert gültig (T3)
überschreitet S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc).
Abhilfe:
Richtigstellen der oder des entsprechenden Parameter. Die Festlegung
dieser Zeiten liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und
ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"
"Konfiguration
konfigurierbaren
Datensatzes
"Konfiguration
5-5
der
im
AT
der
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