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E834 E-Stop Aktiviert; E843 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt; E844 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Bedeutung der Anzeigen F... und E ...

E834 E-Stop aktiviert

E843 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
E844 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
Abhilfen:
1.
Achsen über Tippfunktion zurück in den zulässigen
Verfahrbereich bewegen oder
2.
Lagegrenzwertüberwachung abschalten
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Tippen"
Durch Betätigen des E-Stop-Schalters wurde der Antrieb veranlasst, die
über Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrierte
Notstopp-Funktion auszuführen. Es erfolgt keine Fehlermeldung an die
Steuerung.
Ursache:
Der E-Stop-Schalter ist betätigt worden.
Abhilfe:
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stop-Schalters geführt hat,
beseitigen. Dann erlischt die Warnung.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "E-Stop-Funktion".
Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition
außerhalb des positiven Verfahrbereiches führte. Die Achse wird mit
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillgesetzt. Ein Zustandsklasse-
1-Fehler wird nicht generiert. Nach Vorgabe von Sollwerten, die wieder in
den erlaubten Bereich führen, folgt der Antrieb diesen automatisch. In Bit
2
von
P-0-0090,
"Fahrbereichs-Überschreitung wird als Warnung behandelt" eingestellt.
Ursache:
Fahrbereichs-Endschalter positiv betätigt.
Abhilfe:
Vorgabe von Sollwerten, die wieder in den erlaubten Bereich führen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fahrbereichsgrenzschalter -
Überwachung"
Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Achsposition
außerhalb des negativen Verfahrbereiches führte. Die Achse wird mit
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung stillgesetzt. Ein Zustandsklasse-
1-Fehler wird nicht generiert. Nach Vorgabe von Sollwerten, die wieder in
den erlaubten Bereich führen, folgt der Antrieb diesen automatisch. In Bit
2
von
P-0-0090,
"Fahrbereichs-Überschreitung wird als Warnung behandelt" eingestellt.
Ursache:
Fahrbereichsendschalter negativ betätigt.
Abhilfe:
Vorgabe von Sollwerten, die wieder in den erlaubten Bereich führen.
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
ist
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