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Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
A003 Kommunikationsphase 3
A009 Automatische Baudratenerkennung bei SERCOS Interface
Bevor in die Kommunikationsphase 3 geschaltet werden kann, muss das
Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 3 durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft darin unter anderem
die Gültigkeit der für die Kommunikationsphase 3 notwendigen
Parameter.
Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Kommandos von der
Steuerung in Kommunikationsphase 3 geschaltet (bei Feldbus- und
SERCOS-Geräten), bzw. schaltet selbständig am Ende des Kommandos
in Phase 3.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus - Betriebsmodus"
Bei Feldbus- und SERCOS-Geräten gibt die Steuerung über die
Führungskommunikation "Kommunikationsphase 3" vor, oder der Antrieb
wurde durch das Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 3 in Phase 3 geschaltet. Der Antrieb befindet sich im
"eingeschränkten Parametriermodus". In diesem Modus sind ebenfalls
viele Parameter noch beschreibbar, die im "Kommunikationsphase 4"
("Betriebsmodus") nicht mehr beschreibbar sind. Allerdings sind hier
keine Kommunikationsparameter mehr beschreibbar.
Bevor in die Kommunikationsphase 4 geschaltet werden kann, muss das
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4 durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft darin unter anderem
die Gültigigkeit der für die Kommunikationsphase 4 ("Betriebsmodus")
notwendigen Parameter.
Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Kommandos von der
Steuerung in Kommunikationsphase 4 ("Betriebsmodus") geschaltet (bei
Feldbus- und SERCOS-Geräten), bzw. schaltet selbständig am Ende des
Kommandos in Phase 4.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus - Betriebsmodus"
Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen:
Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase
2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations-
Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Die Initialisierung wird in aufsteigender Reihenfolge durchlaufen. Die
Vorgabe der Kommunikationsphase erfolgt durch die Steuerung. Mit dem
Umschalten in die Kommunikationsphase 4 wird die Initialisierung
abgeschlossen und die Leistungszuschaltung ermöglicht.
Wird die Phasenhochschaltung unterbrochen, ist dies am Verharren der
Zustandsanzeige in der bereits erreichten Kommunikationsphase zu
erkennen.
Ist die Diagnose A009 Automatische Baudratenerkennung bei
SERCOS Interface aktiv, befindet sich der Antrieb in Phase 0 – 1, die
Umschaltung nach Phase 0 erfolgt in dem Moment, wo die korrekte
Baudrate erkannt wurde.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus - Betriebsmodus"
SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
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