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C214 Wichtung Der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS

C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Der Faktor für die Umrechnung der Lagedaten vom antriebsinternen
Format in das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist außerhalb des
verarbeitbaren Bereichs, da entweder:
• Linearmotor und rotatorische Lagewichtung mit Motorbezug, oder
• Rotatorischer Motor und lineare Lagewichtung mit Motorbezug, oder
• Linearmotor und Modulowichtung eingestellt ist, oder
• der
ermittelte
Faktor
Anzeigeformat
nach
darstellbar ist.
Abhilfe:
Überpüfung und Richtigstellung der relevanten Parameter wie:
• S-0-0076, Wichtungsart Lagedaten
• S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
• S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
• S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
• S-0-0116, Auflösung Motorgeber
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
• S-0-0123, Vorschubkonstante
• P-0-0074, Motorgeberinterface
• S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4"
Ursache:
Das Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten lässt sich mit Hilfe der
Wichtungs-Parameter
antriebsinterne Format der Geschwindigkeitsdaten ist abhängig vom
verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die
Umrechnung der Geschwindigkeitsdaten vom antriebsinternen Format in
das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist außerhalb des verarbeitbaren
Bereichs.
Abhilfe:
Überpüfung und Richtigstellung der relevanten Parameter wie:
• S-0-0044, Wichtungsart Geschwindigkeitsdaten
• S-0-0045, Wichtungs-Faktor Geschwindigkeitsdaten
• S-0-0046, Wichtungs-Exponent Geschwindigkeitsdaten
• S-0-0116, Auflösung Motorgeber
• S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
• S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
• S-0-0123, Vorschubkonstante
• P-0-0074, Motorgeberinterface
• S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4"
zur
Umrechnung
internem
Format
bzw.
für
Geschwindigkeitsdaten
5-11
der
Lagedaten
von
umgekehrt,
nicht
einstellen.
Das

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