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Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
F238 Geschwindigkeitsistwertdifferenz zu groß
F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft
Ursache:
Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die ankommenden
Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindigkeit, die durch zwei
aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb abverlangt wird, gleich
oder größer als der Wert in S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-
bipolar, so spricht die Lagesollwertüberwachung an. Der exzessive
Lage-Sollwert wird in Parameter P-0-0010 abgelegt. Der letzte gültige
Lage-Sollwert wird im Parameter P-0-0011 abgelegt.
Bei eingestellter Moduloverarbeitung der Lagedaten, ist die Interpretation
der Sollwerte zusätzlich vom Wert in S-0-0393, Sollwertmodus im
Moduloformat abhängig. Der Parameter sollte auf "kürzester Weg" (0)
eingestellt sein.
Abhilfe:
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-bipolar mit der im Teile-
Programm
programmierten Geschwindigkeit vergleichen und ggf.
anpassen.
Beim Betrieb des zweiten Gebers als Messradgeber wird die Differenz der
Geschwindigkeit der beiden Geber überwacht.
Überschreitet
die
Geschwindigkeitsdifferenz den
(Parameter S-0-0376 bzw. S-0-0377), wird dieser Fehler erzeugt.
Ursache:
Die analogen Signale des Meßsystems werden nach 2 Kriterien hin
überwacht:
1.
Die Zeigerlänge der verstärkten Signale, die sich aus Sinus- und
Cosinussignal ergibt, muss > 1 V betragen.
2.
Die maximale Zeigerlänge aus Sinus- und Cosinussignal darf 11,8
V nicht überschreiten.
Zeigerlänge = sin ² +cos ²
Abb. 4-3:
Zeigerlänge
Zur Kontrolle können die Gebersignale auf die Analogausgabe des
Regelgerätes
gelegt
Parametereinstellung:
Kanal 1:
P-0-0420 = 0; P-0-0421 = 3 (SIN-Geber 2); P-0-0422 = 1.0
Kanal 2:
P-0-0423 = 0; P-0-0424 = 4 (COS-Geber 2); P-0-0422 = 1.0
Durch die Eingangsverstärker wird das 1Vss-Gebersignal auf die
nominale Zeigerlänge von
DIAX:
0.5V * 13.3 = 6.65V (DLF)
werden.
Dies
erfolgt
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
zulässigen
Wert
durch
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