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SGP-20VRS
E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Die
Warnung
E247
Geschwindigkeitsvorgabe gleich 0 ist.
Mögliche Geschwindigkeitsvorgaben sind
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
• P-0-4030, Tippgeschwindigkeit
Hinweis: Die Warnung E247 wird unterdrückt, wenn S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit zyklisch konfiguriert ist.
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Interpolation"
Ursache:
Der antriebsinterne Lagesollwert-Interpolator (Profil-Generator) ist aktiv.
Ihm ist die Beschleunigung = 0 vorgegeben. Ohne Beschleunigung kann
er eine vorgegebene Geschwindigkeit nie erreichen.
Hinweis: Die
Eingabewerte
antriebsinternes Format umgerechnet. Dadurch können auch
Eingabwerte > 0 antriebsintern zu einer Beschleunigung = 0
führen. Die Parameterwerte, welche antriebsintern noch zu
einer Beschleunigung > 0 führen, können mit der Formel, die
im Kapitel Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten
angegeben ist berechnet werden.
Betriebsarten mit antriebsinterner Lagesollwert-Generierung:
1. Antriebsinterne Interpolation
2. Relative antriebsinterne Interpolation
3. Antriebsgeführtes Referenzieren
4. Antrieb Halt
5. Positioniersatz-Betrieb
6. Tippen
Abhilfe:
Für
die
jeweils
sinnvollen Wert > 0 eingeben. Mögliche Beschleunigungsvorgaben sind je
nach Betriebsart:
Für 1, 2 und 6: S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
Für 3.:
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Für 4.:
S-0-0138, Beschleunigung bipolar
Für 5.:
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Interpolation"
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
erscheint,
wenn
die
"Betriebsart:
der
Parameter
benutzte
Beschleunigungsvorgabe
"Betriebsart:
4-35
jeweils
benutzte
Antriebsinterne
werden
in
ein
einen
> 0
> 0
> 0
> 0
Antriebsinterne
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