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Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
F811 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden
F812 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren
Die
automatische
Kommutierungseinstellung
Kommutierungsoffset ermitteln.
Ursache:
1. Der Motor konnte sich nicht frei bewegen.
2. Bewegungssinn des Gebers falsch.
3. Motor verpolt.
4. Achse mechanisch blockiert.
5. Bremse geschlossen.
6. Achse am Endanschlag.
Abhilfe:
1. Motor mechanisch überprüfen, ob er sich bewegen lässt.
2. Geber überprüfen. Eventuell den Bewegungssinn des Gebers drehen.
3. Motoranschluss an das Regelgerät überprüfen.
4. Mechanische Blockierung aufheben.
5. Bremse und Ansteuerung überprüfen. Die Bremse muss sofort mit
dem Setzen der Reglerfreigabe geöffnet werden.
6. Dafür sorgen, dass die Achse nicht fest am Endanschlag stehen
bleibt.
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Kommutierungsoffsets".
Es ist ein Bereich von +/- 1 Polteilung definiert, in dem sich die Achse bei
der automatischen Kommutierungseinstellung bewegen darf. Wird dieser
Bereich überschritten, erscheint diese Fehlermeldung.
Ursache:
1. Die Reglerfreigabe wurde gesetzt, während sich die Achse noch
bewegte.
2. Die Achse wurde durch eine mechanische Kraft bewegt.
3. Zu große Parameter P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom
und
P-0-0562,
Möglicherweise haben sich die mechanischen Verhältnisse der Achse
wie Reibung oder Gewichtslast verändert.
Abhilfe:
1. Achsstillstand abwarten und Reglerfreigabe erneut setzen.
2. Einwirkung der mechanischen Kraft ausschließen.
3. Parameterwerte für P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom
und
P-0-0562,
verkleinern.
Sie
P-0-0560, Kommutierungseinstellung Strom = 25 % und P-0-0562,
Kommutierungseinstellung Periodendauer = 4 ms gesetzt werden.
4. Anschließend das Kommando D300 Kommutierungseinstellung
starten, um die optimalen Parameter neu ermitteln zu lassen.
Siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Kommutierungsoffsets".
Kommutierungseinstellung
Kommutierungseinstellung
können
auch
auf
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
konnte
nicht
den
"Ermittlung
des
Periodendauer.
Periodendauer
die
Defaultwerte
"Ermittlung
des
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