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Bedeutung Der Anzeigen B; Kommandodiagnosen - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS
5
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
5.1

Kommandodiagnosen

Kommandoarten
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb.
So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder
"Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos
definiert.
Eine übergeordnete Steuerung kann Kommandos Starten, Unterbrechen
und Löschen.
Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den das Kommando
gesteuert werden kann.
Während der Kommandoausführung erscheint im H1-Display bzw. H2-
Display die Diagnose "Cx", wobei x für die Nummer des Kommandos
steht
Es lassen sich 3 Kommandoarten unterscheiden.
• Antriebssteuerkommandos
- Führen eventuell zu einer selbstätigen Antriebsbewegung
- Lassen sich nur bei gesetzter Reglerfreigabe starten
- Deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung
• Monitorkommandos
- Aktivieren oder Deaktivieren von Überwachungen oder Funktionen
• Verwaltungskommandos
- führen Verwaltungsaufgaben durch und sind nicht unterbrechbar
5-1

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