Überhöhte Geschwindigkeit In Programmiermodus; Daten Nicht Gefunden; Smb-Pufferbatterie Ausgefallen; Smb Nicht Gefunden - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Dies kann an schlechten Verbindungen oder Kabeln
(Abschirmung) liegen, insbesondere wenn Nicht-ABB-Kabel
für zusätzliche Achsen benutzt werden. Mögliche Ursachen
sind auch fehlerhafte(r) serielle Messbaugruppe oder
Achscomputer.
Empfohlene Aktionen
1) Umdrehungszähler des Roboters aktualisieren wie im
Roboter-Produkthandbuch beschrieben.
2) Sicherstellen, dass das Kabel zwischen serieller
Messbaugruppe und Achscomputer korrekt angeschlossen ist
und den ABB-Spezifikationen entspricht.
3) Sicherstellen, dass das Kabel an beiden Enden korrekt
verbunden ist.
4) Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden.
5) Sicherstellen, dass serielle Messbaugruppe und
Achscomputer voll funktionsfähig sind. Gegebenenfalls
fehlerhafte Einheit austauschen.
38104, Überhöhte Geschwindigkeit in
Programmiermodus
Beschreibung
Eine oder mehrere Achsen des Roboters, die mit dem
Antriebsmodul arg verbunden sind, haben die maximale
Geschwindigkeit für den Einrichtbetrieb überschritten.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde eventuell während des Zustand
Motoren-AUS manuell bewegt. Der Fehler kann auch verursacht
sein durch eine Fehleinstellung in der Beziehung,
Kommutierung, zwischen Motorwelle und Resolver auf einer
zusätzlichen Achse, primär während der Installation.
Empfohlene Aktionen
1) Zustimmungsschalter drücken, um Betrieb wieder
aufzunehmen.
2) Andere Ereignisprotokollmeldungen von demselben Zeitpunkt
überprüfen, um tatsächliche Ursache zu bestimmen.
3) Neu-Kommutierung des vorhandenen Motors durchführen.
Wird im Handbuch „Zusätzliche Achsen" beschrieben.

38105, Daten nicht gefunden

Beschreibung
Konfigurationsdaten für Messbaugruppe nicht gefunden.
Fortsetzung auf nächster Seite
204
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
System verwendet Standarddaten.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Kartenknoten: arg
Empfohlene Aktionen
Konfiguration prüfen.

38200, SMB-Pufferbatterie ausgefallen

Beschreibung
Die Batterie für die serielle Messbaugruppe (SMB) arg in dem
an das Antriebsmodul arg angeschlossenen Roboter für
Messsystemverbindung arg ist entladene.
Folgen
Wenn die SMB-Batteriestromversorgung unterbrochen ist,
verliert der Roboter die Umdrehungszählerdaten. Diese
Warnung wird auch mehrfach protokolliert.
Mögliche Ursachen
Die Ursache ist möglicherweise eine entladene, nicht
angeschlossene SMB-Batterie oder es wurde BattShutdown
durchgeführt. Bei einigen Robotermodellen wird die
SMB-Batteriespannung über einen Jumper im
Robotersignalkabel übertragen (siehe IRC5-Schaltplan) und
durch Abziehen des Kabels wird die Batteriestromversorgung
unterbrochen. In einigen älteren Roboterversionen wurden
wiederaufladbare Akkus verwendet. Für eine ordnungsgemäße
Funktion dieser Akkus müssen sie mindestens 18 Stunden lang
geladen werden.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass eine volle SMB-Batterie an die Einheit
angeschlossen ist.
2) HINWEIS! Durch Abziehen des Robotersignalkabels kann
die SMB-Batteriestromversorgung unterbrochen werden, so
dass die zu protokollierende Batteriewarnung ausgelöst wird.
3) Batteriestromwarnung durch Aktualisieren der
Umdrehungszähler gemäß Kalibrierungs- oder
Produkthandbuch zurücksetzen.
4) Batterie austauschen, falls sie entladen ist.

38201, SMB nicht gefunden

Beschreibung
Serielle Messbaugruppe in Messsystemverbindung nicht
gefunden.
Antriebsmodul: arg
Messsystemverbindung: arg
Messbaugruppe: arg
3HAC020738-003 Revision: R