Was Ist Sicherheitsausrüstung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1 Sicherheit
1.3.7 Was ist Sicherheitsausrüstung?
1.3.7 Was ist Sicherheitsausrüstung?
Definition
Sicherheitsausrüstung besteht aus Vorrichtungen zum Schutz von Personen vor
Gefahren, die sich nicht angemessen beseitigen bzw. ausreichend durch das
Design eliminieren lassen.
Eine Sicherheitsvorrichtung verhindert gefährliche Situationen, indem sie den
Manipulator auf kontrollierte Weise anhält, wenn ein bestimmter
Sicherheitsmechanismus wie z. B. ein Lichtvorhang aktiviert wird. Dies geschieht,
indem die Sicherheitsvorrichtung mit einem der Sicherheitshalt-Eingänge an der
Manipulatorsteuerung verbunden wird.
Als Sicherheitsvorrichtung sollten die in
beschriebenen Sicherheitshalts verwendet werden.
Abgesicherter Raum
Der abgesicherte Raum ist ein Bereich, der durch die Schutzvorrichtungen geschützt
wird. Beispielsweise wird die Manipulatorzelle durch die Zellentür und ihre
Verriegelungseinrichtung gesichert.
Verriegelungen
Jede vorhandene Schutzvorrichtung verfügt über eine Verriegelung, die den
Manipulator anhält, wenn sie aktiviert wird. Die Tür zur Manipulatorzelle hat einen
Verriegelungsmechanismus, der den Manipulator anhält, sobald die Tür geöffnet
wird. Die einzige Möglichkeit, den Betrieb wieder aufzunehmen, besteht im
Schließen der Tür.
Sicherheitsmechanismen
Ein Sicherheitsmechanismus besteht aus einer Reihe von verbundenen
Schutzvorrichtungen. Wenn eine Schutzvorrichtung aktiviert wird, wird die Kette
unabhängig vom Status der übrigen Schutzvorrichtungen im Kreis unterbrochen
und der Maschinenbetrieb wird gestoppt.
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Hinweis
Die Sicherheitsausrüstung darf nur für den Zweck und unter den Bedingungen
verwendet werden, für die sie vorgesehen ist.
Hinweis
Die Sicherheitsvorrichtung sollte nicht für normale Programmstopps verwendet
werden, da dies zu zusätzlichem und unnötigem Verschleiß des Manipulators
führt.
Eine Beschreibung der Durchführung von normalen Programmstopps finden Sie
im Abschnitt Was ist ein Sicherheitshalt? auf Seite
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3HAC16590-3 Revision: W