Aktivieren Mechanischer Einheiten - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.8.12 Aktivieren mechanischer Einheiten

Überblick
Eine mechanische Einheit kann aktiviert und deaktiviert sein. Bei der Abarbeitung
eines Programms werden nur aktivierte Einheiten bewegt. Deaktivierte Einheiten
bleiben unverändert. Dies ist bei der Programmierung und dem Testen eines
Programms nützlich.
Ein Roboter kann nicht deaktiviert werden.
Die Funktion „Aktivieren" hat keinen Einfluss auf die manuelle Bewegung.
Verwenden Sie zur Auswahl einer zu bewegenden mechanischen Einheit im Menü
Bewegen die Eigenschaft Mechanische Einheit.
Aktivieren mechanischer Einheiten
Hier wird das Aktivieren einer mechanischen Einheit beschrieben.
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Weitere Informationen
Auswählen einer mechanischen Einheit zum manuellen Bewegen auf Seite
Beim Starten können mechanische Einheiten je nach Systemeinstellungen aktiviert
oder deaktiviert sein (siehe Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter,
Parametergruppe Motion).
3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Achten Sie darauf, dass die richtige mechanische Einheit
ausgewählt ist, und tippen Sie dann auf Aktivieren....
Tippen Sie zur Deaktivierung einer aktiven mechanischen
Einheit auf Deaktivieren.
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6 Programmieren und Testen
6.8.12 Aktivieren mechanischer Einheiten
Info
Ein Roboter kann nicht deak-
tiviert werden.
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