Werkzeuge; Erstellen Eines Werkzeugs - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.4 Werkzeuge

6.4.1 Erstellen eines Werkzeugs

Was geschieht beim Erstellen eines Werkzeugs?
Wenn Sie ein neues Werkzeug erstellen, wird eine Variable vom Datentyp tooldata
erzeugt. Der Name der Variablen entspricht dem Namen des Werkzeugs. Weitere
Informationen zu den Datentypen finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen.
Das neue Werkzeug verfügt zunächst über Standardwerte für Masse,
Koordinatensystem, Orientierung usw., die definiert werden müssen, bevor das
Werkzeug verwendet werden kann.
So erstellen Sie ein Werkzeug
Der Werkzeugarbeitspunkt des Standardwerkzeugs (tool0) wird auf den Mittelpunkt
des Roboter-Montageflanschs und mit der Orientierung des Robotersockels
eingestellt.
Durch Erstellen eines neuen Werkzeugs legen Sie einen anderen
Werkzeugarbeitspunkt fest. Weitere Informationen über Werkzeuge und
Werkzeugarbeitspunkte finden Sie unter
Was ist der Werkzeugarbeitspunkt? auf Seite
en0400000779
A
1
2
3HAC16590-3 Revision: W
Werkzeugarbeitspunkt, TCP, für tool0
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Werkzeug, um die Liste der verfügbaren Werkzeuge anzuzeigen.
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6 Programmieren und Testen
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A
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