Über Den Programm- Und Bewegungszeiger - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen
6.2.2 Über den Programm- und Bewegungszeiger
6.2.2 Über den Programm- und Bewegungszeiger
Der Programmzeiger
Der Programmzeiger (PZ) kennzeichnet die Instruktion, mit der das Programm
beginnt, wenn Sie am FlexPendant die Start-, Vorwärts- oder Rückwärtstaste
drücken.
Die Programmabarbeitung wird an der Instruktion fortgesetzt, an der sich der
Programmzeiger befindet. Wenn der Cursor jedoch beim Anhalten des Programms
zu einer anderen Instruktion bewegt wird, kann der Programmzeiger an die Position
des Cursors (oder der Cursor an die Position des Programmzeigers) verschoben
und die Abarbeitung ab dieser Stelle neu gestartet werden.
Der Programmzeiger wird im Programmeditor und im Fenster Produktion links
vom Programmcode als gelber Pfeil angezeigt.
Der Bewegungszeiger
Der Bewegungszeiger (MZ) kennzeichnet die Instruktion, die der Roboter
gegenwärtig ausführt. Diese befindet sich normalerweise eine oder mehrere
Instruktionen hinter dem Programmzeiger, weil das System die Roboterbahn
schneller berechnet und abarbeitet als sich der Roboter bewegt.
Der Bewegungszeiger wird im Programmeditor und im Fenster Produktion links
vom Programmcode als kleiner Roboter angezeigt.
Der Cursor
Der Cursor kann eine vollständige Instruktion oder ein beliebiges Argument
kennzeichnen.
Der Cursor wird als blaue Markierung des Programmcodes im Programmeditor
dargestellt.
Programmeditor
Wenn Sie vom Programmeditor zu einer anderen Ansicht und wieder zurück zum
Programmeditor wechseln, wird dort immer noch derselbe Codeabschnitt angezeigt,
solange der Programmzeiger nicht bewegt wurde. Wenn der Programmzeiger
bewegt wurde, wird im Programmeditor der Code an der Position des
Programmzeigers angezeigt.
Dasselbe gilt für das Fenster Produktion.
Weitere Informationen
Fenster „Produktion" auf Seite
Programmeditor auf Seite
Abarbeitung in Instruktionsschritten auf Seite
Starten von Programmen auf Seite
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3HAC16590-3 Revision: W