Überlastfehler In Antriebseinheit; Überlastwarnung In Antriebseinheit; Indcnv Mechanische Einheit - Fehler - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Es ist möglich weiter fortzufahren, aber die erlaubte
Temperaturtoleranz ist für eine Fortführung des Betriebs zu
niedrig.
Mögliche Ursachen
Das Anwenderprogramm enthält möglicherweise zu hohe starke
Beschleunigungen und Abbremsungen der Achse. Das
Schwerkraftdrehmoment oder externe Kräfte für die Achsen
sind möglicherweise zu hoch.
Empfohlene Aktionen
Anwenderprogramm umschreiben, um Motorbelastung zu
verringern.
50417, Überlastfehler in Antriebseinheit
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg hat ein zu hohes
Temperaturniveau erreicht. Die Achse ist verbunden mit
Antriebsmodul arg mit der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg und Knoten arg.
Folgen
Bis sich der Antrieb abgekühlt hat, ist keine Betreib möglich.
Das System hat in den Zustand Motoren-AUS gewechselt.
Mögliche Ursachen
1) Die Achse läuft unter Umständen über einen zu langen
Zeitraum mit zu hohem Drehmoment.
2) Kurzschluss im Manipulator durch lange Motorkabel.
Empfohlene Aktionen
1) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um den
Umfang an starker Beschleunigung und starker Abbremsung
zu reduzieren.
2) Reduzierung des statischen Drehmoments aufgrund von
Gravitation oder externer Kräfte.
3) Auf Kabelkurzschluss im Motorkabel oder Motor prüfen.
4) Auf andere Meldungen des Hardware-Ereignisprotokolls
prüfen.
50418, Überlastwarnung in Antriebseinheit
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg, verbunden mit Antriebsmodul
arg mit der Antriebseinheit bei Einheitsposition arg und Knoten
arg erreicht ein zu hohes Temperaturniveau.
Folgen
Es ist möglich weiter fortzufahren, aber die erlaubte
Temperaturtoleranz ist für eine Fortführung des Betriebs zu
niedrig.
Fortsetzung auf nächster Seite
366
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Mögliche Ursachen
1) Die Achse läuft unter Umständen über einen zu langen
Zeitraum mit zu hohem Drehmoment.
2) Kurzschluss im Manipulator durch lange Motorkabel.
Empfohlene Aktionen
1) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um den
Umfang an starker Beschleunigung und starker Abbremsung
zu reduzieren.
2) Reduzierung des statischen Drehmoments aufgrund von
Gravitation oder externer Kräfte.
3) Auf Kabelkurzschluss im Motorkabel oder Motor prüfen.
4) Auf andere Meldungen des Hardware-Ereignisprotokolls
prüfen.
50419, Allgemeiner base_frame-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Der base_frame wird von einer anderen Task als dem Roboter
bewegt und konnte nicht gelöst werden. Ursache arg:
1. SingArea\Wrist wird von MoveC nicht unterstützt.
2. Der base_frame muss von der zuerst synchronisierten
motion_group bewegt werden.
3. Nur ein gemeinsamer base_frame kann behandelt werden.
4. Absacc wird von MoveC nicht unterstützt.
5. Der allgemeine base_frame kann nur in einer synchronisierten
Bewegung gelöst werden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
1. SingArea\Off verwenden. CirPathMode kann ebenfalls
verwendet werden.
2. & 3. Steuerungs- und Bewegungskonfiguration prüfen.
4. MoveL verwenden oder absacc entfernen.
5. MoveAbsJ verwenden.

50420, IndCnv Mechanische Einheit - Fehler

Beschreibung
Die mechanische Einheit arg ist nicht ordnungsgemäß für die
IndCnv-Funktion konfiguriert.
Folgen
Programmabarbeitung wird angehalten.
Mögliche Ursachen
Die mechanische Einheit arg besteht aus mehr als einem Single.
Der an arg angeschlossene Single ist nicht vom Typ
FREE_ROT.
3HAC020738-003 Revision: R