Strom Im Antriebstransistor Zu Hoch; Antriebswandler Sättigungswarnung; Fehlende Antriebseinheit; Falscher Typ Antriebseinheit - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
2) Kühlungslüfter reinigen.
3) Prüfen, dass die Umgebungstemperatur nicht die
Temperaturklassifizierung des Schrankes überschreitet.
4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um den
Umfang an starker Beschleunigung und starker Abbremsung
zu reduzieren.
5) Reduzierung des statischen Drehmoments aufgrund von
Gravitation oder externer Kräfte.

34309, Strom im Antriebstransistor zu hoch

Beschreibung
Der Transistorstrom der Antriebseinheit ist für die Achse arg
zu hoch. Die Achse ist verbunden mit Antriebsmodul arg mit
der Antriebseinheit bei Einheiten-Position arg und Knoten arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist kein Betrieb möglich. Das
System hat in den Zustand Motoren-AUS gewechselt.
Mögliche Ursachen
1) Motorkonfiguration ist falsch.
2) Eventuell ist die Achslast zu hoch oder der Motor wurde
gestoppt (vielleicht wegen einer Kollision).
3) Kurzschluss zwischen Motor-Phase-Phase oder
Motor-Phase-Masse.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob die Motorkonfiguration richtig ist.
2) Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist.
3) Falls möglich, Reduzierung der Geschwindigkeit des
Anwenderprogramms.
4) Prüfen, ob die Achslast für die Antriebseinheit zu hoch ist.
5) Kabel und Motor durch Messen ihres Widerstands prüfen.
Verbindung vor dem Messen trennen.
34311, Antriebswandler Sättigungswarnung
Beschreibung
Die Antriebseinheit für Achse arg hat ihre maximale
Ausgangsspannung erreicht. Die Achse ist verbunden mit
Antriebsmodul arg mit der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg und Knoten arg.
Folgen
Betrieb ist möglich, aber das System befindet sich nahe einem
Anhaltefehler.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
1) Motor ist nicht richtig an die Antriebseinheit angeschlossen.
2) Die Motordaten in der Konfiguration sind eventuell falsch.
3) Die Gleichrichterspannung ist zu niedrig.
4) Kurzschluss zwischen Motorphasen oder Masse.
Empfohlene Aktionen
1) Motorkabel und –anschlüsse prüfen.
2) Konfiguration der Motorparameter prüfen.
3) Andere Ereignisprotokollmeldungen der Hardware
überprüfen.
4) Eingehende Netzspannung zum Gleichrichter-Modul prüfen,
Mindestwert der Netztoleranz anpassen.
5) Kabel und Motor durch Messen ihres Widerstands prüfen.
Verbindung vor dem Messen trennen.

34312, Fehlende Antriebseinheit

Beschreibung
Für Achse arg kann vom System keine konfigurierte
Antriebseinheit gefunden werden. Die Achse ist konfiguriert für
Antriebsmodul arg in der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg.
Folgen
Das System hat in den Status Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Eine Achse ist konfiguriert, aber Antriebseinheit wurde nicht
gefunden.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob das Antriebsmodul die Antriebseinheit für die
konfigurierte Achse enthält.
2) Prüfen, ob die Konfiguration für die Position der
Antriebseinheit richtig ist.
3) Prüfen, ob die Kabel zwischen den Antriebseinheiten in die
richtige Anschlussposition eingesteckt sind.
4) Ist das Kabel richtig angeschlossen, kann es beschädigt sein
und sollte ersetzt werden.
5) Prüfen des Ereignisprotokolls auf Fehlermeldungen der
Stromversorgung.
6) Prüfen der Verkabelung zwischen Stromversorgung und
Antriebseinheit.
7) Prüfen des 24V-Ausgangs von der Stromversorgung.

34313, Falscher Typ Antriebseinheit

Beschreibung
In Antriebsmodul arg unterscheidet sich die Hardware-Identität
der Antriebseinheit bei Einheitenposition arg von der in der
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