Der Motors On/Motors Off-Kreis - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

2.5.10 Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis

Schemadarstellung
Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis besteht aus zwei identischen Schalterketten.
Im Schema sind die verfügbaren Kundenanschlüsse, AS, GS, SS und ES abgebildet.
xx0100000174
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
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ES (Not-Aus)
LS (Endlagenschalter)
Halbleiterschalter
Schütz
Netz
Antriebseinheit
Verriegelung zweite Kette
GS (Allgemeiner Sicherheitshalt)
SS (Übergeordneter Sicherheitshalt, selbe Funktion wie GS)
AS (Sicherheitshalt im Automatikbetrieb)
ED (FlexPendant mit Dreipositionszustimmungsschalter)
Einrichtbetrieb
Automatikbetrieb
Betriebsartenwahlschalter
RUN
EN1
EN2
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.10 Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis
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