ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 5

Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Netzwerksicherheit ...........................................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Sicherheitsdaten .....................................................................................
1.1.3 Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2 Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern ...............................................
1.3 Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.3.1 Sicherheitshalt und Not-Halt ......................................................................
1.3.2 Informationen zum Not-Halt .......................................................................
1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.4 Betriebsarten des Roboters .................................................................................
1.4.1 Über den Einrichtbetrieb ...........................................................................
1.4.2 Über den Automatikbetrieb .......................................................................
1.5 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.6 Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.7 Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.8 Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.9 Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Überblick .........................................................................................................
2.2 Installationsarbeiten ..........................................................................................
2.3 Transport und Handhabung ................................................................................
2.3.1 Anheben des Steuerungsschranks .............................................................
2.3.2 Auspacken der Steuerung .........................................................................
2.3.3 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.4 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.4.1 Erforderlicher Installationsplatz, IRC5-Steuerung ..........................................
2.4.2 Befestigen der Steuerung .........................................................................
2.4.3 Transportschrauben ................................................................................
2.4.4 Anbringung der FlexPendant -Halterung ......................................................
2.5 Anschlüsse ......................................................................................................
2.5.1 Anschlüsse an der Steuerung ....................................................................
2.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung .......................................................
2.5.3 Anforderungen an das Stromversorgungssystem ..........................................
2.5.4 Anschließen der Steuerung an die Stromversorgung .....................................
2.5.5 Anschließen des Manipulators an die Steuerung ...........................................
2.5.6 Verbinden von Sicherheitssignalen .............................................................
2.5.7 Anschlüsse für externes Sicherheitsrelais ....................................................
2.5.8 Schließen der automatischen Stoppschaltung ..............................................
2.5.9 Anschluss des MOTORS ON (Ein)/MOTORS OFF (AUS)-Kreises ....................
2.5.10 Anschließen des MOTORS ON/MOTORS OFF-Schützes ................................
2.5.11 Anschließen eines FlexPendant .................................................................
2.5.12 Verwendung der Option hot plug ................................................................
2.5.13 Anschlüsse an der Computereinheit ...........................................................
2.5.14 Einen seriellen Kanal an eine Steuerung anschließen ....................................
2.5.15 Programmierbare Haltefunktionen ..............................................................
2.5.16 Anschluss des Antriebsmoduls ..................................................................
2.5.17 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter ................
2.5.18 Verbindung mit Servounterbrecher über Servonetzschalter .............................
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
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