Falscher Zielsatz; Reaktionsfehler Für Arbeitsbereich - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Der ausgelöste Operationssatz (arg) ist nicht im Projekt
konfiguriert.
Die ausgelöste Kombination von Produkt-E/A-Wert (arg) und
Format-E/A-Wert (arg) ist nicht im Projekt konfiguriert.
Status: arg
Empfohlene Aktionen
Projektkonfiguration prüfen.
Signalwerte der Produkt- und Format-Auswahlgruppen prüfen.

112151, Falscher Zielsatz

Beschreibung
Der an den Pumpenprozess "arg" gesendete Zielsatz ist nicht
der angeforderte Zielsatz.
Folgen
Der zuletzt ausgelöste Operationssatz kann nicht an die
Arbeitsbereichswarteschlange übertragen werden.
Mögliche Ursachen
Der ausgelöste Operationssatz ist falsch (arg) oder die
ausgelösten E/A-Werte sind falsch (arg)
Status: arg
Empfohlene Aktionen
Projektkonfiguration prüfen.
Signalwerte der Auswahlgruppe prüfen.
112152, Reaktionsfehler für Arbeitsbereich
Beschreibung
Reaktionsfehler für Slave-Arbeitsbereich arg.
Generierte Positionen (Produkt = arg, Format = arg) entsprechen
nicht den angeforderten Positionen (Produkt = arg, Format =
arg).
Folgen
Der Arbeitsbereich befindet sich im Zustand eines
Reaktionsfehlers.
Der Roboter hat erst Zugang zum Arbeitsbereich, wenn die
korrekten Positionen generiert wurden.
Die Abarbeitung jedes Ablaufs, der den Arbeitsbereich
verwendet, wird eventuell blockiert.
Mögliche Ursachen
Die E/A-Werte der Produktauswahl zur Positionsanforderung
und Positionsgenerierung sind unterschiedlich.
Die E/A-Werte der Formatauswahl zur Positionsanforderung
und Positionsgenerierung sind unterschiedlich.
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Empfohlene Aktionen
Sequenzlogik und E/A-Werte von externer Ausrüstung prüfen,
die die Produkt- und/oder E/A-Signale festlegen (d.h. eine SPS).
Behebung dieses Reaktionsfehlers:
1) Sicherstellen, dass die angeforderten Positionen im
Arbeitsbereich verfügbar sind.
2) Neue Positionsgenerierung mit korrekten E/A-Auswahlwerten
auslösen.
112200,Signal konnte nicht geöffnet werden.
Beschreibung
Fehler beim Öffnen des Trigger-Ereignissignals.
Signalname: arg
Folgen
Es ist nicht möglich eine der
PickMaster-Fehlerbehebungsfunktionen, die von IO-Signalen
generiert werden können, zu benutzen.
Mögliche Ursachen
Der Signalname ist in der E/A-Konfiguration nicht konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Den Trigger-Ereignissignalnamen mit der
PickMaster-PC-Anwendung überprüfen.
112201, Signal konnte nicht geöffnet werden.
Beschreibung
Fehler bei Öffnen des Fehlerquellensignals.
Signalname: arg
Folgen
Es ist nicht möglich eine PickMaster-Quelle in einen
Fehlerstatus zu versetzen.
Mögliche Ursachen
Der Signalname ist in der IO-Konfiguration nicht konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie mit der PickMaster-PC-Anwendung den
Fehlerquellennamen fest.
112202, Signal konnte nicht geöffnet werden.
Beschreibung
Fehler bei Öffnen des Ereignismeldungssignals.
Signalname: arg
Folgen
Es ist nicht möglich die PickMaster-Meldungsfunktionalität zu
benutzen.
3HAC020738-003 Revision: R