Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3 Wartung
3.4.10 Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
3.4.10 Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
Funktionstest durchführen
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Aktion
Starten Sie das Robotersystem und stellen
Sie den Betriebsartenwahlschalter auf den
Einrichtbetrieb.
Erstellen Sie ein Testprogramm, bei dem
sich der Roboter auf einer bekannten
Strecke mit einer programmierten Ge-
schwindigkeit von über 250 mm/s fortbe-
wegt.
Starten Sie das Programm im manuellen
Modus und stoppen Sie die Zeit, die der
Roboter für die Strecke benötigt.
Tipp
Verwenden Sie für genaue Ergebnisse
Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes-
sung.
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Hinweis
Strecke und Geschwindigkeit müssen an
die aktuelle Installation und das Roboter-
modell angepasst werden.
Dieser Test gilt als bestanden, wenn die
Geschwindigkeit des Roboters 250 mm/s
nicht übersteigt. Andernfalls wird der Test
nicht bestanden, und die Ursache der Stö-
rung muss gefunden werden.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J