Nur Für Sechsachsigen Roboter Zugelassen; Zurücksetzen Des Signals Ist Nicht Zulässig; Datei- Oder Verzeichniszugriffsfehler; Verweisfehler In Cyclic Bool - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Mögliche Ursachen
Der beim Starten zugewiesene Speicher ist zu klein, um die
Berechnung durchführen zu können.
Empfohlene Aktionen
In der Instruktion eine kleinere Matrix verwenden.
Wenn dies nicht möglich ist, Problem ABB Robotics melden.
41810, Nur für sechsachsigen Roboter
zugelassen
Beschreibung
Task: arg.
Die Instruktion arg mit dem Schalter arg ist nur für
sechsachsigen Roboter zugelassen.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Instruktion arg verwendet mit Schalter arg.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie arg oder den Schalter arg.
41811, Zurücksetzen des Signals ist nicht
zulässig
Beschreibung
Task: arg.
Die Instruktion arg kann nur zum Zurücksetzen eines Signals
verwendet werden, das mit einem mit Instruktion arg
konfigurierten Signal verbunden wurde.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Das Signal arg ist in der E/A-Konfiguration konfiguriert und
kann nicht zurückgesetzt werden.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm und das in Instruktion arg verwendete
Argument prüfen.
41812, Domäne ungültig oder nicht im Gebrauch
Beschreibung
Task: arg.
Die in der Instruktion arg verwendete Domäne arg ist ungültig
oder nicht im Gebrauch.
Programmreferenz: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Eine ungültige oder nicht verwendete Domäne wurde in der
Instruktion arg verwendet.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.

41813, Datei- oder Verzeichniszugriffsfehler

Beschreibung
Task: arg.
Datei arg kann zum Beschreiben nicht geöffnet werden oder
festgelegtes Verzeichnis existiert nicht.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Möglicherweise ist die Datei schreibgeschützt.
Datei oder Verzeichnis haben möglicherweise einen ungültigen
Namen.
Das festgelegte Verzeichnis existiert nicht.
Kein Speicherplatz mehr auf dem Medium.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob die Datei schreibgeschützt ist und in diesem Fall
2 Prüfen, ob die Namen von Datei und Verzeichnis korrekt
3 Sicherstellen, dass das Verzeichnis vorhanden ist.
4 Sicherstellen, dass genügend Speicherplatz verfügbar ist.
Fehlerbehebung: arg.
41814, Referenzfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Referenz in Argument arg ist keine vollständige persistente
Variable.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Datensatzkomponente oder Datenfeldelement nicht in Argument
arg verwendbar. Nur vollständige persistente Variablen sind
für arg möglich.

41815, Verweisfehler in Cyclic Bool

Beschreibung
Task: arg.
Das Argument arg ist als Bedingung nicht gültig.
Programmref.: arg.
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die Einstellung ändern.
sind.
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