Grundstellung; Funktionsweise - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2 Sicherheitshinweise

2.5.4 Grundstellung

2.5.4 Grundstellung
Allgemeines
Die Grundstellung ist eine sichere Position außerhalb der Reichweite des Bedieners, an die
der Roboter bewegt wird. Für diese Funktion werden zwangsöffnende Endlagenschalter
verwendet, die sich am Sockel des Roboters befinden.
HINWEIS!
Wenn sich der Roboter in der Grundstellung befindet, darf der Bediener den
Arbeitsbereich betreten.

Funktionsweise

Die Grundstellung wird für Stationslösungen verwendet, die nur eine Arbeitsstation
umfassen, die sowohl von Roboter als auch Bediener verwendet wird.
Beispiel Die Endlagenschalter, die am Sockel des Roboters angebracht sind, geben die Position des
Roboters in der Grundstellung an.
Abbildung 12: Grundstellung für Roboter mit einer Arbeitsstation und für Roboter mit Verfahrschiene
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HINWEIS!
Beim Festlegen der Grundstellung muss der Arbeitsbereich des Roboters
berücksichtigt werden. Um die entsprechenden Normen und Standards für die
Sicherheit der Mitarbeiter zu erfüllen, muss der Roboter möglicherweise an einer
oder mehreren Wellen mit einer Beschränkung für einen sicheren Arbeitsbereich
ausgestattet werden.
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• Die Grundstellung erfordert eine optionale Leiterplatte, die an die Sicherheitseinheit
angeschlossen wird.
• Wenn sich der Roboter in der sicheren Grundstellung befindet, sind seine
Bewegungen auf ±20º beschränkt.
• Die Grundstellung kann in Schritten von 30º um Welle 1 geändert werden.
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Beschreibung
Station 1
Endlagenschalter
Roboter
Grundstellung
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±20º
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3HAC031147-003 Revision: -
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