Funktionstests; Funktionstest Der Not-Aus-Vorrichtung - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3.4 Funktionstests

3.4.1 Funktionstest der Not-Aus-Vorrichtung

Überblick
Die Tests müssen sowohl am Not-Aus-Taster als auch am Bedienfeld des
FlexPendant durchgeführt werden.
Funktionstest durchführen
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
Nehmen Sie eine Sichtkontrolle des Not-
Aus-Tasters vor, um sicherzustellen, dass
dieser nicht funktionseinschränkend be-
schädigt ist.
Starten Sie das Robotersystem.
Drücken Sie die Not-Aus-Taste.
Nach dem Test muss der Not-Aus-Taster
losgelassen und der Motors-On-Taster
(Motoren an) betätigt werden, um den Not-
Aus-Status zurückzusetzen.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.4.1 Funktionstest der Not-Aus-Vorrichtung
Hinweis
Wenn Beschädigungen am Not-Aus-Taster
gefunden werden, muss der Taster ersetzt
werden.
Der Test wurde bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung "10013 emergency stop state"
(Not-Aus-Status) im FlexPendant-Protokoll
erscheint.
Falls die Ereignismeldung "10013 emergen-
cy stop state" nicht erscheint oder falls die
Ereignismeldung "20223 Emergency stop
conflict" (Konflikt mit Not-Aus-Vorrichtung)
im FlexPendant-Protokoll erscheint, wurde
der Test nicht bestanden und die Ursache
der Störung muss gefunden werden.
3 Wartung
143