Einstellungen Für Stationäre Werkzeuge - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen
6.4.6 Einstellungen für stationäre Werkzeuge
6.4.6 Einstellungen für stationäre Werkzeuge
Stationäre Werkzeuge
Stationäre Werkzeuge werden z. B. in Anwendungen mit großen Maschinen benutzt,
wie etwa Fräsen, Pressen und Stanzmaschinen. Sie können mithilfe stationärer
Werkzeuge jede Operation ausführen, die für ein am Roboter montiertes Werkzeug
schwierig oder ungeeignet wäre.
Bei stationären Werkzeugen wird das Werkobjekt vom Roboter gehalten.
Einrichten eines Werkzeugs als stationär
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie ein Werkzeug als stationär einrichten.
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Definieren eines robotergeführten Werkobjekts
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie ein Werkobjekt so einstellen, dass es vom
Roboter gehalten wird.
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Unterschiede in Koordinatensystem-Verweisen
Dieser Abschnitt beschreibt Unterschiede bei den Verweisen in
Koordinatensystemen.
Das
Objekt-Koordinatensystem
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Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Werkzeug, um die Liste der verfügbaren Werkzeuge anzuzeigen.
Tippen Sie auf das zu bearbeitende Werkzeug und dann auf Bearbeiten.
Ein Menü wird geöffnet.
Tippen Sie im Menü auf Wert ändern.
Die Daten, die das Werkzeug definieren, werden angezeigt.
Tippen Sie auf die Instanz robhold.
Tippen Sie auf FALSE, um dieses Werkzeug als stationär zu definieren.
Tippen Sie auf OK, um die neuen Einstellungen zu akzeptieren, oder auf Abbrechen,
um das Werkzeug unverändert zu lassen.
Aktion
Tippen Sie im Fenster „Bewegen" auf Werkobjekt, um die Liste der verfügbaren
Werkobjekte anzuzeigen.
Tippen Sie auf das zu bearbeitende Werkobjekt und dann auf Bearbeiten.
Ein Menü wird geöffnet.
Tippen Sie im Menü auf Wert ändern.
Die Daten, die das Werkobjekt definieren, werden angezeigt.
Tippen Sie auf die Instanz robhold.
Tippen Sie auf TRUE, um anzugeben, dass dieses Werkobjekt vom Roboter gehalten
wird.
Tippen Sie auf OK, um die neuen Einstellungen zu akzeptieren, oder auf Abbrechen,
um das Werkobjekt unverändert zu lassen.
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...verweist gewöhnlich auf...
Anwender-Koordinatensys-
tem
...aber jetzt auf...
Anwender-Koordinatensys-
tem (keine Änderung)
3HAC16590-3 Revision: W