Ungültiger Positionswert Der Sicherheitssteuerung; Sicherheitssteuerung Nicht Synchronisiert; Synchronisierung Der Sicherheitssteuerung Abgelehnt; Falsche Synchronisierungsposition Der Sicherheitssteuerung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

• Störungen in den Verbindungen zwischen SMB, der
Robotersteuerung und der Sicherheitssteuerung.
Empfohlene Aktionen
• Überprüfen Sie die Konfiguration der externen Achsen.
• Überprüfen Sie die Kabel vom Achscomputer zum
Hauptcomputer auf mögliche Störungen.
90503, Ungültiger Positionswert der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (des Antriebsmodulsarg) hat einen
ungültigen Positionswert der seriellen Messbaugruppe erkannt.
Folgende Ursache lag vorarg:
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
1 Die Summe der Quadrate der gemessenen Positionen
überschritt das konfigurierte Maximum.
2 Die Summe der Quadrate der gemessenen Positionen lag
unter dem konfigurierten Minimalwert.
3 Am Resolver-Eingang wurde eine zu hohe Beschleunigung
festgestellt.
Empfohlene Aktionen
• Prüfen Sie die Verkabelung zur seriellen Messbaugruppe
und zu den Resolvern.

90504, Sicherheitssteuerung nicht synchronisiert

Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung für das Antriebsmodul arg ist nicht
mit den überwachten mechanischen Einheiten synchronisiert.
Mögliche Ursachen
• Der Roboter wurde bewegt, während die Stromversorgung
abgeschaltet war.
• In der Kommunikation mit der seriellen Messbaugruppe
(SMB) trat ein Fehler auf.
• Die Kalibrierpositionsparameter in der Robotersteuerung
und in der Sicherheitskonfiguration stimmen nicht überein.
Empfohlene Aktionen
• Synchronisieren Sie die Sicherheitssteuerung erneut.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
90505, Synchronisierung der
Sicherheitssteuerung abgelehnt
Beschreibung
Die Synchronisierung des Antriebsmoduls arg der
Sicherheitssteuerung ist fehlgeschlagen.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung bleibt im unsynchronisierten Zustand.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass die Geschwindigkeit während der
Synchronisierung innerhalb der Grenzen liegt, und führen Sie
eine neue Synchronisierung der Sicherheitssteuerung durch.
90506, Falsche Synchronisierungsposition der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Die Achsen- arg Position stimmt nicht mit ihrer
Synchronisierungsposition überein, die in der
Sicherheitskonfiguration für die Sicherheitssteuerung am
Antriebsmodul argvorgegeben ist.
Folgen
Die Synchronisation wird nicht ausgeführt, und die
Sicherheitssteuerung wird in den unsynchronisierten Zustand
gesetzt.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
•
•
•
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Eine oder mehrere Achsen wurden während der
Synchronisierung bewegt.
Die Synchronisierung wurde nicht innerhalb der
Timeout-Grenze durchgeführt.
Eine oder mehrere Achsen sind nicht in der richtigen
Synchronisierungsposition.
Der Umdrehungszähler oder die Kalibrierungswerte der
Robotersteuerung sind nicht korrekt.
Prüfen Sie, ob die Synchronisierungspositionen in der
Sicherheitskonfiguration korrekt und alle Achsen in ihrer
Synchronisierungsposition sind.
Eine Aktualisierung des Umdrehungszählers oder
Kalibrierung in der richtigen Position durchführen, gefolgt
von einer neuen Synchronisierung der Sicherheitssteuerung.
Überprüfen Sie, ob der Synchronisierungsschalter korrekt
funktioniert.
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