Bearbeiten Der Nutzlastdaten - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen

6.6.2 Bearbeiten der Nutzlastdaten

6.6.2 Bearbeiten der Nutzlastdaten
Überblick
Verwenden Sie die Nutzlastdaten, um die physischen Eigenschaften der Nutzlast
wie Gewicht und Schwerpunkt festzulegen.
Dies kann auch automatisch über die Serviceroutine LoadIdentify ausgeführt
werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Abschnitten
einer Serviceroutine auf Seite 257
Serviceroutine auf Seite
Anzeigen der Nutzlastdefinition
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Ändern der Nutzlastdaten
In diesem Abschnitt wird die manuelle Eingabe der Nutzlastdaten beschrieben.
Dies kann auch automatisch über die Serviceroutine LoadIdentify ausgeführt
werden. Wie Sie eine Serviceroutine ausführen, erfahren Sie im Abschnitt
einer Serviceroutine auf Seite
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264.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Nutzlast, um die Liste der verfügbaren Nutzlasten anzuzeigen.
Tippen Sie auf die zu bearbeitende Nutzlast und dann auf Bearbeiten.
Tippen Sie auf Wert ändern.
Die Daten, die die Nutzlast definieren, werden angezeigt.
Aktion
Geben Sie das Gewicht der Nutzlast ein.
Geben Sie den Schwerpunkt der Nutzlast ein.
Geben Sie die Orientierung der Trägheitsachse
ein.
Geben Sie das Trägheitsmoment der Nutzlast ein.
Tippen Sie auf OK, um die neuen Werte zu akzep-
tieren, oder auf Abbrechen, um die Daten unverän-
dert zu lassen.
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oder LoadIdentify, Lastidentifizierung
257.
Instanz
load.mass
load.cog.x
load.cog.y
load.cog.z
load.aom.q1
load.aom.q2
load.aom.q3
load.aom.q3
ix
iy
iz
-
Ausführen
Ausführen
Einheit
[kg]
[mm]
2
[kgm ]
-
3HAC16590-3 Revision: W