Sc Arg - Kalibrierungsoffset Nicht Gefunden; Sas-Geschwindigkeit Von Sc Arg Überschritten; Sts-Geschwindigkeit Von Sc Arg Überschritten; Sc Arg - Stz-Überschreitung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

20462, SC arg - Kalibrierungsoffset nicht
gefunden
Beschreibung
Motorkalibrierungsoffsets für die Sicherheitssteuerung (SC)
arg konnten nicht abgerufen werden.
Empfohlene Aktionen
Neue Kalibrierungsoffsets in die Sicherheitssteuerung laden.
20463, SC arg - Sicherheitskonfiguration geladen
Beschreibung
Sicherheitskonfiguration für die Sicherheitssteuerung (SC) arg
wurde erfolgreich geladen.
20464, SC arg - OSR-Grenze überschritten
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg hat zu große Abweichung
zwischen angeforderter und tatsächlicher Position in
Operational Safety Range (OSR) für mechanische Einheit arg
an Achse arg festgestellt.
Empfohlene Aktionen
- Auf Kollision prüfen.
- Prüfen, ob Operational Safety Range (OSR)-Toleranz in
Sicherheitskonfiguration auf zu geringen Wert gesetzt ist.
- Sicherheitssteuerung synchronisieren, wenn die
Umdrehungszähler seit letzter Synchronisierung aktualisiert
wurden.
20465, SAS-Geschwindigkeit von SC arg
überschritten
Beschreibung
Safe Axis Speed (SAS)-Überschreitung von mechanischer
Einheit arg, Achse arg an der Sicherheitssteuerung (SC).
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit von Achse arg verringern.
20466, SC arg - E/A-Fehler
Beschreibung
E/A-Fehler in der Sicherheitssteuerung (SC) arg, E/A arg, Typ
arg
Typ 1: Eingang
Typ 2: Ausgang
Mögliche Ursachen
- Falscher Anschluss von E/A-Klemmen an der
Sicherheitssteuerung
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
- Zweikanal-E/A-Konflikt
Empfohlene Aktionen
- Kabel zu Sicherheitssteuerung überprüfen.
- Zustand der Sicherheitssteuerung überprüfen.
Nach Ausführen der empfohlenen Maßnahmen Warmstart der
Robotersteuerung durchführen.
20467, STS-Geschwindigkeit von SC arg
überschritten
Beschreibung
Safe Tool Speed (STS) in der Sicherheitssteuerung (SC) für
mechanische Einheit arg ist zu hoch. Ursache arg.
Mögliche Ursachen
1. tool0-Geschwindigkeit
2. Ellenbogengeschwindigkeit
3. Werkzeuggeschwindigkeit
4. Geschwindigkeit von externer Achse
Empfohlene Aktionen
Werkzeuggeschwindigkeit reduzieren.
20468, SC arg - STZ-Überschreitung
Beschreibung
Überschreitung von Safe Tool Zone (STZ) arg für mechanische
Einheit arg.
Werkzeug arg war aktiv.
Ursache arg
Mögliche Ursachen
1. Geschwindigkeitsüberschreitung
2. Falsche Werkzeugposition
3. Falsche Werkzeugorientierung
4. Falsche Ellenbogen-Position
11. Falsche Position Werkzeugpunkt 1
12. Falsche Position Werkzeugpunkt 2
13. Falsche Position Werkzeugpunkt 3
14. Falsche Position Werkzeugpunkt 4
15. Falsche Position Werkzeugpunkt 5
16. Falsche Position Werkzeugpunkt 6
17. Falsche Position Werkzeugpunkt 7
18. Falsche Position Werkzeugpunkt 8
Empfohlene Aktionen
- Geschwindigkeit verringern
- Roboterwerkzeug an sichere Position bewegen
- Werkzeugorientierung anpassen
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