Unsynchronisierte Geschwindigkeit Der Sicherheitssteuerung Überschritten; Not-Aus Der Sicherheitssteuerung Ausgelöst; Ein-/Ausgang-Konflikt Der Sicherheitssteuerung; Ergebniskonflikt Der Sicherheitssteuerung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
Programmausführung verwendeten Werkzeugdefinition
übereinstimmt.
• Überprüfen Sie, ob die in der Sicherheitssteuerung
konfigurierte Geschwindigkeit für den Einrichtbetrieb dem
Wert in der Konfiguration der Robotersteuerung entspricht.
• Wenn der Roboter auf einem Track montiert ist, stellen Sie
den Konfigurationsparameter der Robotersteuerung
„Checkpoint-Begrenzung in Welt verwenden" im Typ
„Bewegungsplanung", Thema „Bewegung" auf „Ja" ein.
• Wenn innerhalb des angegebenen Zeitraums keine zyklische
Bremsenüberprüfung (Cyclic Brake Check) durchgeführt
wurde, führen Sie eine neue Bremsenüberprüfung durch.
• Verringern Sie den Wert des Parameters „Teach Mode Max
Speed" (Max. Geschwindigkeit im Programmiermodus).
90517, Unsynchronisierte Geschwindigkeit der
Sicherheitssteuerung überschritten
Beschreibung
Die Geschwindigkeitsbeschränkung des unsynchronisierten
Modus in der Sicherheitssteuerung für das Antriebsmodul arg
wurde verletzt.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Eine oder mehr mechanische Einheiten überschreiten die
Geschwindigkeitsbeschränkung des unsynchronisierten Modus.
Empfohlene Aktionen
Bewegen Sie alle Achsen langsam an die
Synchronisierungsposition und synchronisieren Sie dann die
Sicherheitssteuerung.
90518, Not-Aus der Sicherheitssteuerung
ausgelöst
Beschreibung
Not-Aus arg wurde in der Sicherheitssteuerung ausgelöst.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitssteuerung erhielt eine Not-Aus-Anforderung.
Empfohlene Aktionen
Deaktivieren Sie das Not-Aus, und starten Sie das Programm
neu.
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90519, Ein-/Ausgang-Konflikt der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Die beiden Kanäle der Sicherheitssteuerung für das
Antriebsmodul argmelden unterschiedliche Eingänge/Ausgänge.
Der Konflikttyp war arg.
Typ 1: Eingang.
Typ 2: Ausgang.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an. Ein
Betrieb bei voller Geschwindigkeit ist vor Beenden des Konflikts
nicht möglich.
Mögliche Ursachen
•
•
Empfohlene Aktionen
•
•

90520, Ergebniskonflikt der Sicherheitssteuerung

Beschreibung
Die beiden Kanäle der Sicherheitssteuerung für das
Antriebsmodul argmelden unterschiedliche
Überwachungsergebnisse.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an. Ein
Betrieb bei voller Geschwindigkeit ist vor Beenden des Konflikts
nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Eine oder mehrere Achsen, Punkte oder Volumen sind in der
Nähe einer Zonen- oder Bereichsgrenze.
Empfohlene Aktionen
Im manuellen Modus von der Zonen- oder Bereichsgrenze
wegbewegen.
90521, Verletzung bei Bremsentest der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Während der Bremsentest für Antriebsmodul arg, Achse arg
wurde eine Bewegung erkannt.
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Fehler in der Verkabelung zur Sicherheitssteuerung.
Zweikanalkonflikt in der Sicherheitsüberwachung aufgrund
begrenzter numerischer Genauigkeit.
Überprüfen Sie die Verkabelung der Sicherheitssteuerung.
Überprüfen Sie, ob eine oder mehrere Achsen, Punkte oder
Volumen in der Nähe einer Zonen- oder Bereichsgrenze
sind.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF