Gefahr - Roboter Ohne Haltebremsen Für Die Achsen Stellen Eine Lebensbedrohliche Gefahr Dar - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1.3.3.3 GEFAHR - Roboter ohne Haltebremsen für die Achsen stellen eine lebensbedrohliche Gefahr
1.3.3.3 GEFAHR - Roboter ohne Haltebremsen für die Achsen stellen eine
lebensbedrohliche Gefahr dar!
Beschreibung
Da das Roboterarmsystem insbesondere bei größeren Robotermodellen ziemlich
schwer ist, ist es gefährlich, wenn die Haltebremsen unterbrochen, fehlerhaft,
abgenutzt oder auf andere Weise nicht einsatzfähig sind.
Beispielsweise kann ein zusammenbrechendes IRB 7600-Armsystem eine sich
darunter aufhaltende Person töten oder schwer verletzen.
Beseitigung
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3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Wenn Sie vermuten, dass die Haltebrem-
sen nicht funktionstüchtig sind, sichern Sie
das Roboterarmsystem anderweitig, bevor
Sie daran arbeiten.
Wenn die Haltebremsen absichtlich funkti-
onsuntüchtig gemacht werden, indem eine
externe Spannungsquelle angeschlossen
wird, muss mit äußerster Vorsicht vorge-
gangen werden!
GEFAHR
Halten Sie sich NIE im Arbeitsbereich des
Roboters auf, wenn die Haltebremsen de-
aktiviert werden, es sei denn, das Armsys-
tem wird auf andere Weise gestützt!
GEFAHR
Halten Sie sich niemals unter einer Achse
des Roboters auf!
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1 Sicherheit
Info/Illustration
Angaben zum Gewicht usw. finden Sie im
Produkthandbuch des jeweiligen Roboter-
modells.
Wie eine externe Spannungsquelle korrekt
angeschlossen wird, ist in den Produkt-
handbüchern der einzelnen Robotermodel-
le ausführlich beschrieben.
dar!
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