ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 181

2.9.12 Installieren zusätzlicher Antriebseinheiten
Allgemeines
In den folgenden Abschnitten wird die standardmäßige Installation zusätzlicher
Antriebseinheiten beschrieben. Kontaktieren Sie für komplexere Konfigurationen
ABB.
Weitere Informationen über zusätzliche Achsen erhalten Sie unter
Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und Standalone-Steuerung.
Für weitere Informationen über Motor- und Getriebeeinheiten siehe
Produkthandbuch - Motoreinheiten und Getriebeeinheiten.
Position
Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheiten in der Steuerung.
xx1400000484
A
B
C
D
Konfiguration
Das Drive Module ist in verschiedenen Versionen verfügbar, die im Abschnitt
Konfiguration des Antriebssystems auf Seite 117
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Robotersoftware passend zu den installierten
Antriebsfunktionen konfiguriert ist.
A A
B B
D D
Zusätzliche Gleichrichtereinheit (nur für zusätzliche Achsen in Kombination mit
kleinen Robotern)
Hauptantriebseinheit für kleine Roboter
Hauptantriebseinheit für große Roboter
Zusatzantriebseinheiten (für zusätzliche Achsen)
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.12 Installieren zusätzlicher Antriebseinheiten
D D
beschrieben sind.
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