Programmzeiger Wurde Zurückgesetzt; Sicherheitsstopp-Zustand; Not-Aus-Status - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

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10002, Programmzeiger wurde zurückgesetzt
Beschreibung
Der Programmzeiger von Task arg wurde zurückgesetzt.
Folgen
Beim Start beginnt die Programmabarbeitung mit der ersten
Instruktion in der Einstiegsroutine der Task. BEACHTEN:
Manipulator kann sich beim Neustart an eine unerwartete
Position bewegen!
Mögliche Ursachen
Der Bediener hat diese Aktion wahrscheinlich manuell
angefordert.
10009, Arbeitsspeicher voll
Beschreibung
Die Task arg hat keinen Speicherplatz mehr für neue
RAPID-Instruktionen oder Daten.
Empfohlene Aktionen
Das Programm speichern und das System neu starten.
10010, MOTOREN-AUS-Zustand
Beschreibung
Das System ist im MOTOREN-AUS-Zustand. Es geht in diesen
Zustand über, nachdem von Einrichtbetrieb auf Automatik
umgestellt wurde oder nachdem der MOTOREN-EIN-Kreis bei
der Programmabarbeitung geöffnet wurde.
Folgen
Bis zum Schließen des MOTOREN-EIN-Kreises ist keine
Operation möglich. Die Manipulatorachsen werden in der
Zwischenzeit durch mechanische Bremsen in Position gehalten.
10011, MOTOREN-EIN-Zustand
Beschreibung
Das System ist im MOTOREN-EIN-Zustand.
Folgen
Der MOTOREN-EIN-Kreis wurde geschlossen. Damit ist
Stromzufuhr zu den Motoren des Manipulators möglich.
Normaler Betrieb kann wieder aufgenommen werden.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll

10012, Sicherheitsstopp-Zustand

Beschreibung
Das System ist im Sicherheitsstopp-Zustand. Es geht in diesen
Zustand über, nachdem von Automatik auf Einrichtbetrieb
umgestellt wurde oder nachdem der MOTOREN-EIN-Kreis durch
Not-Aus, allgemeinen, automatischen oder übergeordneten
Sicherheitshalt geöffnet wurde.
Folgen
Bis zum Schließen des MOTOREN-EIN-Kreises ist keine
Operation möglich. Die Manipulatorachsen werden in der
Zwischenzeit durch mechanische Bremsen in Position gehalten.
Mögliche Ursachen
Alle Sicherheitsgeräte, die mit den Stoppeingängen des
Systems verbunden sind, wurden geöffnet (siehe Schaltplan).
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, welche Sicherheitseinrichtung den Halt verursacht
hat.
2. Die Einrichtung schließen.
3. Zur Wiederaufnahme des Betriebs das System zurück in den
MOTOREN-EIN-Zustand wechseln.

10013, Not-Aus-Status

Beschreibung
Das System befindet sich im Not-Aus-Status, da der
MOTOREN-EIN-Kreis von einer Not-Aus-Vorrichtung geöffnet
wurde.
Folgen
Jede Programmausführung (und damit jede Roboteraktion)
wird sofort angehalten. Die Roboterachsen werden in der
Zwischenzeit durch mechanische Bremsen in Position gehalten.
Mögliche Ursachen
Alle Sicherheitsvorrichtungen, die mit dem Not-Aus-Eingang
verbunden sind, wurden geöffnet. Diese können intern (in der
Steuerung oder auf dem Programmiergerät) oder extern (vom
Systembetreiber angeschlossen) sein. Die internen
Einrichtungen siehe im Schaltplan.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, welche Not-Aus-Vorrichtung den Stopp verursacht
hat.
2. Die Vorrichtung schließen/zurücksetzen.
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