Torverriegelung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Torverriegelung

Die Schutzabsperrung um das Robotersystem kann durch ein oder mehrere Wartungstore
ergänzt werden, um den Zugang zum Arbeitsbereich des Roboters und Positionierers zu
verbessern. Ein solches Tor kann mit einem zwangsöffnenden Torschalter ausgestattet
werden (siehe Stationsaufbau).
Wenn ein Wartungstor während eines Arbeitszyklus geöffnet wird, wird das System
automatisch in den Standby-Modus versetzt und die Motoren werden abgeschaltet.
Neustart des Zum Neustart des Systems muss das Tor folgende Bedingungen erfüllen:
Systems
Dies kann je nach Position der Steuerungsausrüstung auf verschiedene Weise erfolgen.
Position der
Steuerungsausrüstung
In der Nähe des
Wartungstors
In weiter Entfernung vom
Wartungstor
3HAC031147-003 Revision: -
• Es muss geschlossen sein.
• Die Torverriegelung muss zurückgesetzt werden (nur wenn Option vorhanden ist).
Aktion
Bietet eine gute Sicht auf den Gefahrenbereich und das
Zurücksetzen kann mit Hilfe der Steuerung auf dem Bedienfeld
des Control Module erfolgen.
Wenn Sie die Gefahrenzone nicht einsehen können, sollten
externe Tasten zum Zurücksetzen der Torverriegelung installiert
werden.
• Eine Taste befindet sich an der Außenseite des
Wartungstors, wo sie nicht von der Innenseite des Tors
zugänglich ist.
2 Sicherheitshinweise
2.5.1 Schweißrobotersystem
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