Sc Arg - Roboterkonfiguration Nicht Gefunden - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
- Bei Verwendung von Soft Servo prüfen, ob Operational Safety
Range (OSR) Tolerance in der Sicherheitskonfiguration auf zu
niedrigen Wert gesetzt ist.
- Prüfen, ob Umdrehungszähler aktualisiert sind.
- Prüfen, ob Verbindungsprobleme mit Hauptcomputer,
Achscomputer oder serieller Messsystemkarte vorhanden sind.
- Prüfen, ob Werkzeuggewicht korrekt definiert ist.
20455, SC arg - falscher Positionswert
Beschreibung
Falscher Positionswert von Serial Measurement Board von SC
arg für mechanische Einheit arg erkannt.
Empfohlene Aktionen
- Resolver und Resolveranschlüsse prüfen.
- Serial Measurement Board austauschen.
- Resolver austauschen.
20456, SC arg - Timeout für Referenzdaten
Beschreibung
Die Robotersteuerung sendet keine Referenzdaten mehr an
die Sicherheitssteuerung (SC) arg.
Empfohlene Aktionen
1. Vorherige Fehlerprotokolle auf mögliche Ursachen
überprüfen.
2. System neu starten.
20457, SC arg Sicherheitskonfiguration geändert
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration für den Safety Controller (SC) arg
hat Inhalte angepasst oder kann nicht mit der genutzten
Software zusammenarbeiten.
Mögliche Ursachen
- Eine neue Sicherheitskonfiguration wurde heruntergeladen,
der Normalfall.
- Die Konfiguration kann nicht mit der verwendeten Hardware
zusammenarbeiten. Typisch, wenn die Fehlerprotokollmeldung
mit der Anfrage eines neuen Pincodes wiederholt wird.
- Beschädigte Sicherheitskonfiguration. Typisch, wenn die
Fehlerprotokollmeldung mit der Anfrage eines neuen Pincodes
wiederholt wird.
Empfohlene Aktionen
1. Auf neue Fehlerprotokollmeldung prüfen, die anzeigt, ob eine
neue Sicherheitskonfiguration heruntergeladen wurde.
2. Wenn keine neue Sicherheitskonfiguration heruntergeladen
wurde und diese Fehlerprotokollmeldung nach einem Warmstart
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auftritt, eine neue Sicherheitskonfiguration auf die
Sicherheitssteuerung herunterladen.
3. Wenn diese Fehlerprotokollmeldung nach jedem Warmstart
auftritt und die Anfrage eines neuen Pincodes wiederholt wird,
eine neue Sicherheitskonfiguration erstellen und herunterladen.
20458, SC arg - interner Fehler
Beschreibung
Interner Fehler in der Sicherheitssteuerung (SC) arg.
Empfohlene Aktionen
- Verkabelung der Sicherheitssteuerung überprüfen.
- Zustand der Sicherheitssteuerung anhand von LED
überprüfen.
- Sicherheitssteuerung austauschen, wenn Fehler noch
vorhanden ist.
20459, SC arg - E/A-Fehler
Beschreibung
E/A-Fehler in der Sicherheitssteuerung (SC) arg.
Empfohlene Aktionen
- Verkabelung der Sicherheitssteuerung überprüfen.
- Zustand der Sicherheitssteuerung überprüfen.
Nach Ausführen der empfohlenen Maßnahmen Warmstart der
Robotersteuerung durchführen.
20460, SC arg - Sicherheitskonfiguration nicht
gefunden
Beschreibung
Sicherheitskonfiguration für die Sicherheitssteuerung (SC) arg
konnte nicht abgerufen werden.
Empfohlene Aktionen
- Warmstart der Robotersteuerung durchführen.
- Sicherheitskonfiguration in die Sicherheitssteuerung laden.
- System neu installieren.
20461, SC arg - Roboterkonfiguration nicht
gefunden
Beschreibung
Roboterkonfiguration für die Sicherheitssteuerung (SC) arg
konnte nicht abgerufen werden.
Empfohlene Aktionen
- Warmstart der Robotersteuerung durchführen.
- System neu installieren.
3HAC020738-003 Revision: R