Definieren Des Objekt-Koordinatensystems - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.5.2 Definieren des Objekt-Koordinatensystems

Überblick
Das Definieren eines Werkobjekts bedeutet, dass die Position des Werkobjekts
mithilfe des Roboters angegeben wird. Hierzu werden drei Positionen definiert,
zwei auf der X-Achse und eine auf der Y-Achse.
Zur Definition eines Werkobjekts können das Anwender-Koordinatensystem, das
Objekt-Koordinatensystem oder beide Koordinatensysteme eingesetzt werden.
Das Anwender-Koordinatensystem und das Objekt-Koordinatensystem sind in der
Regel identisch. Andernfalls ist das Objekt-Koordinatensystem vom
Anwender-Koordinatensystem verschoben.
Auswählen einer Methode
Hier wird beschrieben, wie eine Definitionsmethode für das
Anwender-Koordinatensystem, das Objekt-Koordinatensystem oder beide
Koordinatensysteme ausgewählt wird. Beachten Sie, dass dies nur für
anwenderdefinierte Werkobjekte gilt und nicht für das Standardwerkobjekt wobj0.
Werkobjekte können auch im Fenster Programmdaten definiert werden.
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Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Werkobjekt, um die Liste der verfügbaren Werkobjekte anzuzeigen.
Tippen Sie auf das zu definierende Werkobjekt und dann auf Bearbeiten.
Tippen Sie im Menü auf Definieren....
Wählen Sie eine Methode in den Menüs Anwender und/oder Objekt aus. Weitere In-
formationen erhalten Sie unter
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6 Programmieren und Testen
6.5.2 Definieren des Objekt-Koordinatensystems
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