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ABB IRC5 Bedienungsanleitung
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Lichtbogenschweißprodukte, IRC5

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Verwandte Anleitungen für ABB IRC5

Inhaltszusammenfassung für ABB IRC5

  • Seite 1 Bedienungsanleitung Lichtbogenschweißprodukte, IRC5...
  • Seite 3 Bedienungsanleitung Lichtbogenschweißprodukte IRC5 Dokumentnr.: 3HAC031147-003 Revision: -...
  • Seite 4 Informationen Garantie oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt 1 Einführung 1.1 Allgemeines ..............5 1.2 Erläuterung der Symbole .
  • Seite 6 Inhalt 6.2 Roboter............... . . 55 6.3 Control Module und Drive Module .

  • Seite 7: Einleitung

    Verwendung und Wartung benötigt. Grundkenntnisse Es wird vorausgesetzt, dass der Bediener ein ausgebildeter Schweißer ist und über einige Erfahrung in der RAPID-Programmierung für das IRC5-Schweißrobotersystem verfügt. HINWEIS! Alle Mitarbeiter, die mit dem Schweißrobotersystem arbeiten, müssen mit den Sicherheitshinweisen in diesem Dokument sowie mit anderen Sicherheitshinweisen für diesen Aktivitätstyp umfassend vertraut sein.

  • Seite 8: Erläuterung Der Symbole

    1 Einleitung 1.2: Erläuterung der Symbole 1.2: Erläuterung der Symbole In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Typen von Warnungen mit den entsprechenden Symbolen angegeben: Symbol Bezeichnung Bedeutung GEFAHR Warnt vor einem Unfall, der eintreten wird, wenn die Anweisungen nicht befolgt werden, was zu lebensgefährlichen Verletzungen und/ oder schweren Schäden am Produkt führen kann.

  • Seite 9: Bezeichnung

    1 Einleitung 1.2: Erläuterung der Symbole Symbol Bezeichnung Bedeutung HINWEIS Hinweissymbole weisen auf wichtige Fakten und Zustände hin. Hinweis TIPP Tippsymbole verweisen auf bestimmte Anweisungen, die zusätzliche Informationen geben oder Ihnen helfen, einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. Tipp 3HAC031147-003 Revision: -...

  • Seite 10: Übersichtsabbildung

    1 Einleitung 1.3: Übersichtsabbildung 1.3: Übersichtsabbildung 4, 6 Abbildung 1: Beispiel für Stationsaufbau Beschreibung Schutzabsperrung Torverriegelung Steuerungsausrüstung Roboter Positionierer Drahtzuführsystem Bedienfeld Taste für Vor-Reset Lichtschranke (Zugang zum Ladebereich) 3HAC031147-003 Revision: -...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Die Verantwortung für die Sicherheitsmaßnahmen in Bezug auf Mitarbeiter, die mit dem System oder in seiner Nähe arbeiten, liegt letztendlich bei den Benutzern einer Schweißroboterstation von ABB. Die Sicherheitsmaßnahmen müssen den Vorschriften und Anforderungen für diesen Ausrüstungstyp entsprechen, wobei die Gefahren und Risiken, die beim Arbeiten in einer Schweißroboterstation auftreten können, berücksichtigt werden müssen.

  • Seite 12: Gefahr - Stellen Sie Sicher, Dass Der Hauptschalter Ausgeschaltet Ist

    2 Sicherheitshinweise 2.1.1 GEFAHR – Stellen Sie sicher, dass der Hauptschalter ausgeschaltet ist. 2.1.1 GEFAHR – Stellen Sie sicher, dass der Hauptschalter ausgeschaltet ist. Beschreibung Die Arbeit mit Hochspannunginstallationen ist mit potenzieller Todesgefahr verbunden. Personen, die hoher Spannung ausgesetzt sind, können Herzstillstand, Verbrennungen oder andere schwere Verletzungen erleiden.

  • Seite 13: Warnung - Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    2 Sicherheitshinweise 2.1.2 WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD! 2.1.2 WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD! Beschreibung Bei ESD (elektrostatischer Entladung) handelt es sich um die Übertragung von elektrostatischer Ladung zwischen zwei Objekten mit unterschiedlicher Ladung, entweder durch direkten Kontakt oder über ein elektrisches Feld.
  • Seite 14 2 Sicherheitshinweise 2.1.2 WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD! Dual Cabinet Die Position im Dual Cabinet Controller wird in der folgenden Abbildung gezeigt. Controller Abbildung 3: Position des Befestigungspunkts für ESD-Armband Bezeichnung Befestigungspunkt für ESD-Armband im Control Module Befestigungspunkt für ESD-Armband im Drive Module 3HAC031147-003 Revision: -...

  • Seite 15: Spezielle Sicherheitshinweise

    2 Sicherheitshinweise 2.2: Spezielle Sicherheitshinweise 2.2: Spezielle Sicherheitshinweise Schweißrobotersystem Bei allen Arbeiten im Schweißrobotersystem oder in dessen Nähe müssen die folgenden Punkte beachtet werden: • Betrachten Sie die Schweißroboterausrüstung als Einheit. • Das Schweißrobotersystem besteht aus vielen verschiedenen Teilen, die zusätzlich zum Roboter auch Positionierer und weitere Peripheriegeräte umfassen.

  • Seite 16: Während Wartungsarbeiten

    2 Sicherheitshinweise 2.2: Spezielle Sicherheitshinweise Während Wartungsarbeiten Vor dem Beginn von Wartungsarbeiten müssen die folgenden Punkte beachtet werden: • Nehmen Sie das FlexPendant des Robotersystems mit in die Gefahrenzone, wenn Sie diese betreten, damit das Robotersystem von keiner anderen Person gestartet werden kann.

  • Seite 17: Schutzausrüstung

    2 Sicherheitshinweise 2.3: Schutzausrüstung 2.3: Schutzausrüstung Allgemeines Tragen Sie keine Kleidung, Gürtel, Armbänder usw., die nicht eng anliegen und die im Roboter oder Positionierer eingeklemmt werden können. Verwenden Sie immer die vorschriftsmäßige persönliche Schutzausrüstung. Persönliche Schutzausrüstung Mitarbeiter müssen über die folgende Schutzausrüstung verfügen: Ausrüstung Für: Schutzbrillen...

  • Seite 18: Sicherheitsrisiken

    2 Sicherheitshinweise 2.4: Sicherheitsrisiken 2.4: Sicherheitsrisiken 2.4.1 Brandgefahr WARNUNG Beim Schweißen besteht Brandgefahr. Sicherheitsmaßnahmen • Beachten Sie die lokalen Brandschutzvorschriften für das Schweißen. • Säubern Sie den Bereich um den Arbeitsplatz regelmäßig und stellen Sie sicher, dass sich kein entflammbares Material in dem Bereich befindet. •...

  • Seite 19: Explosionsgefahr

    2 Sicherheitshinweise 2.4.2 Explosionsgefahr 2.4.2 Explosionsgefahr Im Brandfall besteht ein großes Risiko, dass Gasflaschen explodieren. Beachten Sie die lokalen Sicherheitsvorschriften zur Handhabung und Lagerung von Gasflaschen. 3HAC031147-003 Revision: -...

  • Seite 20: Stromschlaggefahr

    2 Sicherheitshinweise 2.4.3 Stromschlaggefahr 2.4.3 Stromschlaggefahr Der Schweißdraht ist während des Schweißvorgangs spannungsführend, und zwar bereits bevor der Lichtbogen entzündet wird. Sicherheitsmaßnahmen • Verwechseln Sie nicht den Außen- und Erdungsleiter, wenn Sie die Ausrüstung an die Netzstromversorgung anschließen. • Werkstück, Vorrichtungen und Positionierer weisen i. d. R. direkten Kontakt mit dem Schweißstromkreis auf und sollten daher als spannungsführend betrachtet werden.

  • Seite 21: Sicherheitsausrüstung

    2 Sicherheitshinweise 2.5: Sicherheitsausrüstung 2.5: Sicherheitsausrüstung 2.5.1 Schweißrobotersystem Das Schweißrobotersystem kann durch integrierte Ausrüstung ergänzt werden, an die die folgenden Vorrichtungen angeschlossen werden können. Ausrüstung Beschreibung Not-Aus-Tasten Siehe Not-Aus auf Seite Betriebsartenwahlschalter Schlüsselschalter auf dem Bedienfeld des Steuerungssystems (siehe Betriebsartenwahlschalter auf Seite 21).
  • Seite 22 2 Sicherheitshinweise 2.5.1 Schweißrobotersystem Not-Aus Die folgenden Abbildungen zeigen die Not-Aus-Tasten am Schweißrobotersystem: Abbildung 4: Not-Aus am Steuerungssystem Beschreibung FlexPendant Bedienfeld Bedienfeld am Single Cabinet Controller Bedienfeld am Dual Cabinet Controller, Control Module HINWEIS! Ein Not-Aus wird nur aktiviert, wenn eine der Tasten oder Endlagenschalter im Schaltkreis aktiviert ist.
  • Seite 23 2 Sicherheitshinweise 2.5.1 Schweißrobotersystem Betriebsartenwahlschalter Der Betriebsartenwahlschalter verfügt über drei Positionen: HINWEIS! „Einrichtbetrieb 100 %“ ist nicht in je dem Lieferumfang enthalten. Wenn diese Option nicht im Lieferumfang enthalten ist, weist der Betriebsartenwahlschalter nur zwei Positionen auf. Abbildung 5: Betriebsartenwahlschalter auf dem Bedienfeld Bezeichnung Bedienfeld, Single Cabinet Controller Bedienfeld am Dual Cabinet Controller, Control Module...
  • Seite 24 2 Sicherheitshinweise 2.5.1 Schweißrobotersystem Lichtschranken Die Lichtschranken im Robotersystem dienen zum Anhalten des Roboters und Positionierers, wenn eine Person die Gefahrenzone betritt, in der bewegliche Teile aktiviert sind. Die Lichtschranken können ggf. durch Klappen, Schiebetüren oder Tore ersetzt werden. Abbildung 6: Lichtschranken Vor-Reset Im Wartungsbereich befindet sich eine Vor-Reset-Taste.

  • Seite 25: Torverriegelung

    2 Sicherheitshinweise 2.5.1 Schweißrobotersystem Torverriegelung Die Schutzabsperrung um das Robotersystem kann durch ein oder mehrere Wartungstore ergänzt werden, um den Zugang zum Arbeitsbereich des Roboters und Positionierers zu verbessern. Ein solches Tor kann mit einem zwangsöffnenden Torschalter ausgestattet werden (siehe Stationsaufbau). Wenn ein Wartungstor während eines Arbeitszyklus geöffnet wird, wird das System automatisch in den Standby-Modus versetzt und die Motoren werden abgeschaltet.

  • Seite 26: Stationsanzeige

    2 Sicherheitshinweise 2.5.2 Stationsanzeige 2.5.2 Stationsanzeige Allgemeines Mit der Stationsanzeige werden die Arbeitsstationen des Systems überwacht. Für diese Funktion werden zwangsöffnende Endlagenschalter verwendet. Die Endlagenschalter befinden sich je nach Stationsaufbau an unterschiedlichen Positionen. Beispiel 1: In der folgenden Abbildung wird eine Stationsanzeige für einen Positionierer mit einer Stationswechseleinheit und zwei Stationen dargestellt.
  • Seite 27 2 Sicherheitshinweise 2.5.2 Stationsanzeige Beispiel 2: Stationsanzeige für einen Roboter mit zwei Arbeitsstationen Die Endlagenschalter, die am Sockel des Roboters angebracht sind, geben an, an welcher Stationsseite sich der Roboter befindet. Abbildung 8: Stationsanzeige für einen Roboter mit zwei Arbeitsstationen Beschreibung Station 1 Station 2...

  • Seite 28: Wartungsposition

    2 Sicherheitshinweise 2.5.3 Wartungsposition 2.5.3 Wartungsposition Allgemeines Die Wartungsposition ist ein begrenzter Bereich (eine Position) zwischen zwei Arbeitsstationen, in dem der Roboter das Werkzeug (z. B. den Schweißbrenner) reinigen kann. Wenn sich der Roboter in diesem Bereich befindet, kann der Bediener beide Arbeitsstationen betreten, ohne den Roboter abzuschalten.
  • Seite 29 2 Sicherheitshinweise 2.5.3 Wartungsposition Beispiel 2: Ein System, das eine Verfahrschiene mit einer am Boden montierten Schweißbrenner- Wartungseinheit umfasst (siehe Abbildung unten), bietet keine Wartungsposition für den Roboter zwischen den beiden Arbeitsstationen. Abbildung 11: Verfahrschiene mit auf dem Boden montierter Schweißbrenner-Wartungseinheit Falls für die Werkzeugreinigung die Grundstellung verwendet wird, finden Sie entsprechende Informationen unter 2.5.4 Grundstellung auf Seite 28...

  • Seite 30: Grundstellung

    2 Sicherheitshinweise 2.5.4 Grundstellung 2.5.4 Grundstellung Allgemeines Die Grundstellung ist eine sichere Position außerhalb der Reichweite des Bedieners, an die der Roboter bewegt wird. Für diese Funktion werden zwangsöffnende Endlagenschalter verwendet, die sich am Sockel des Roboters befinden. • Die Grundstellung erfordert eine optionale Leiterplatte, die an die Sicherheitseinheit angeschlossen wird.

  • Seite 31: Transportposition

    2 Sicherheitshinweise 2.5.5 Transportposition 2.5.5 Transportposition Allgemeines Die Transportposition ist eine sichere Position außerhalb der Reichweite des Bedieners, an die Roboter auf Verfahrschienen gelangen, wenn sie eine Arbeitsstation passieren, an der der Bediener anwesend ist. Für diese Funktion werden zwangsöffnende Endlagenschalter verwendet, die sich am Sockel des Roboters befinden.
  • Seite 32 2 Sicherheitshinweise 2.5.5 Transportposition HINWEIS! Beim Festlegen der Transportposition muss der Arbeitsbereich des Roboters berücksichtigt werden. Um die entsprechenden Normen und Standards für die Sicherheit der Mitarbeiter zu erfüllen, muss der Roboter möglicherweise an einer oder mehreren Wellen mit einer Beschränkung für einen sicheren Arbeitsbereich ausgestattet werden.

  • Seite 33: Installation Und Betrieb

    3 Installation und Betrieb 3.1: Schweißrobotersystem 3: Installation und Betrieb 3.1: Schweißrobotersystem Allgemeines In der Standardkonfiguration wird das Schweißrobotersystem unmontiert geliefert. Schweißsystem Modi Das Schweißrobotersystem kann zwei Modi aufweisen – Betrieb und Standby: Modus Beschreibung Betriebsmodus Motoren und Steuerung eingeschaltet Standby-Modus Motoren und Steuerung ausgeschaltet Übersichtsabbildung...

  • Seite 34: Roboter

    3 Installation und Betrieb 3.2: Roboter 3.2: Roboter HINWEIS! Weitere Informationen zum Roboter finden Sie im Produkthandbuch des Roboters. Bremsen Alle Motoren des Roboters besitzen Bremsen. Die Bremsen werden automatisch betätigt, wenn ein Not-Aus oder ein Stromausfall auftritt oder wenn das System in den Standby- Modus wechselt und die Motoren ausgeschaltet werden.

  • Seite 35: Steuerungsausrüstung

    3 Installation und Betrieb 3.3: Steuerungsausrüstung 3.3: Steuerungsausrüstung HINWEIS! Informationen über das Control Module und Drive Module finden Sie im Produkthandbuch - IRC5. Allgemeines Die Steuerungsausrüstung ist in zwei Konfigurationen erhältlich: • Single Cabinet Controller • Dual Cabinet Controller Abbildung 15: Single Cabinet Controller und Dual Cabinet Controller HINWEIS! Für jeden weiteren Roboter, der an das System angeschlossen wird, ist ein Drive...

  • Seite 36: Systemeinstellungen

    Systemeinstellungen HINWEIS! Informationen zum Bedienfeld (am Single Cabinet Controller/Dual Cabinet Controller oder extern) finden Sie im Produkthandbuch - IRC5. Single Cabinet Controller Abbildung 16: Steuerungssystem IRC5 mit Steuerungseinheit für Single Cabinet Controller Beschreibung Netzschalter Not-Aus MOTORS ON-Taste Betriebsartenwahlschalter Diodenfeld, auf dem der Status der Sicherheitsstromkreise angezeigt wird (optional) Zähler Betriebsdauer...
  • Seite 37 3 Installation und Betrieb 3.3: Steuerungsausrüstung Dual Cabinet Controller Abbildung 17: Steuerungssystem IRC5 mit Steuerungseinheit für Control/Drive Module Beschreibung Netzschalter am Control Module Not-Aus MOTORS ON-Taste Betriebsartenwahlschalter Diodenfeld, auf dem der Status der Sicherheitsstromkreise angezeigt wird (optional) Netzschalter (Trennschalter) am Drive Module Anzeigelampe für Systemstatus...
  • Seite 38 3 Installation und Betrieb 3.3: Steuerungsausrüstung Externes Bedienfeld Abbildung 18: Externes Bedienfeld Beschreibung Not-Aus MOTORS ON-Taste Betriebsartenwahlschalter Process Module Die Abbildung unten zeigt das Process Module des Roboters. Ein System umfasst unter folgenden Bedingungen ein Process Module: • Das System verfügt über das Nahtverfolgungssystem AWC. •...
  • Seite 39 3 Installation und Betrieb 3.3: Steuerungsausrüstung FlexPendant HINWEIS! Informationen über das FlexPendant finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. Abbildung 20: FlexPendant Beschreibung Anschluss Touchscreen Not-Aus-Taste Drucktaste Steuerknüppel Tippbetriebtasten HINWEIS! Falls beim Schweißen Fehler auftreten, wird auf dem Display des FlexPendant eine Fehlermeldung mit Angaben zum Typ und zur möglichen Ursache des Fehlers...

  • Seite 40: Bedienfeld

    3 Installation und Betrieb 3.4: Bedienfeld 3.4: Bedienfeld 3.4.1 Ein Arbeitsbereich Allgemeines Diese Variante trifft auf Stationen mit einem Arbeitsbereich für den Bediener zu. Abbildung 21: Bedienfeld, 1 Station Position Symbol Zweck Not-Aus Anzeige, dass Zugang zulässig Prozessstart, Reset (Umschaltfunktion) Programmstart Programmstopp 3HAC031147-003 Revision: -...

  • Seite 41: Beschreibung Der Tasten

    3 Installation und Betrieb 3.4.1 Ein Arbeitsbereich Beschreibung der Tasten Not-Aus Durch Drücken der Not-Aus-Taste wird das gesamte Schweißrobotersystem sofort angehalten. Die Not-Aus-Taste ist mit anderen Not-Aus-Tasten im System in Reihe geschaltet. Anzeige, dass Wenn die Lampe grün leuchtet, ist die Station zum Laden des nächsten Werkstücks bereit. Zugang zulässig Der Zugang zum überwachten Bereich ist zulässig.

  • Seite 42: Zwei Arbeitsbereiche

    3 Installation und Betrieb 3.4.2 Zwei Arbeitsbereiche 3.4.2 Zwei Arbeitsbereiche Allgemeines Diese Variante trifft auf Stationen mit zwei Arbeitsbereichen für den Bediener zu. Abbildung 22: Bedienfeld, 2 Stationen Position Symbol Zweck Not-Aus Anzeige, dass Zugang zulässig, Station 1 Anzeige, dass Zugang zulässig, Station 2 Prozessstart, Reset (Umschaltfunktion), Station 1 Prozessstart, Reset (Umschaltfunktion), Station 2 Programmstart...
  • Seite 43 3 Installation und Betrieb 3.4.2 Zwei Arbeitsbereiche Beschreibung der Tasten Not-Aus Durch Drücken der Not-Aus-Taste wird das gesamte Schweißrobotersystem sofort angehalten. Die Not-Aus-Taste ist mit anderen Not-Aus-Tasten im System in Reihe geschaltet. Anzeige, dass Wenn die Lampe grün leuchtet, ist die Station 1/Station 2 zum Laden des nächsten Zugang zulässig, Werkstücks bereit.

  • Seite 44: Bedienfeld Für Manuelle Steuerung

    3 Installation und Betrieb 3.5: Bedienfeld für manuelle Steuerung 3.5: Bedienfeld für manuelle Steuerung Allgemeines Das Bedienfeld ist in einer Konfiguration für folgende Anwendungen erhältlich: • Positionierer IRBP K/R • Positionierer 2 x IRBP L Abbildung 23: Bedienfeld Position Symbol Zweck SafeBall, Aktivierung Gibt positive Verfahrrichtung an...

  • Seite 45: Starten Der Produktion

    4 Starten der Produktion 4.1: Vorbereitungen 4: Starten der Produktion 4.1: Vorbereitungen Stellen Sie sicher, dass die Gasflasche entsprechend den Sicherheitsvorschriften an das System angeschlossen ist. WARNUNG Stellen Sie sicher, dass die Arbeitsbereiche von Roboter, Positionierer und Verfahrschiene frei sind und dass sich beim Starten des Robotersystems niemand im Gefahrenbereich aufhält.

  • Seite 46: Systemstart

    4 Starten der Produktion 4.2: Systemstart 4.2: Systemstart 4.2.1 Stromquellen Ausführlichere Informationen über die Stromquelle finden Sie im Handbuch zur ESAB AristoMig 4000i/5000i-Stromquelle. WARNUNG Schalten Sie die Stromquelle immer mit dem Hauptschalter ein und aus. Verwenden Sie zum Ein- und Ausschalten der Stromquelle nicht den Netzstecker. 3HAC031147-003 Revision: -...

  • Seite 47: Roboter, Positionierer Und Verfahrschiene

    Der Cursor befindet sich an der Anweisung, an der das Programm gestartet werden soll. Informationen zur Vorgehensweise im Programmierfenster finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. VORSICHT Stellen Sie vor dem Starten des Systems sicher, dass die Arbeitsbereiche von Roboter, Positionierer und Verfahrschiene frei sind.

  • Seite 48: Zurücksetzen Der Lichtschranken Während Des Systemstarts

    4 Starten der Produktion 4.2.3 Zurücksetzen der Lichtschranken während des Systemstarts 4.2.3 Zurücksetzen der Lichtschranken während des Systemstarts Allgemeines Aktion Info/Illustration Drücken Sie die Vor-Reset-Taste (optional). Siehe Pre- reset on page Stellen Sie sicher, dass das Wartungstor (optional) geschlossen ist. Drücken Sie die Reset-Taste des Wartungstors (optional).

  • Seite 49: Laden Des Werkstücks

    4 Starten der Produktion 4.3: Laden des Werkstücks 4.3: Laden des Werkstücks Kontinuierlicher Betrieb Im kontinuierlichen Betrieb wird der folgende Vorgang bei jedem Laden eines Werkstücks wiederholt. HINWEIS! Schritt 3 muss innerhalb von 10 Sekunden nach Drücken der Vor-Reset-Taste erfolgen. Anderenfalls werden die Lichtschranken nicht zurückgesetzt. Aktion Info/Illustration Laden Sie den Positionierer oder den stationären Tisch.

  • Seite 50: Sicherheitshalt Während Des Beladens/Entladens

    4 Starten der Produktion 4.3.1 Sicherheitshalt während des Beladens/Entladens 4.3.1 Sicherheitshalt während des Beladens/Entladens Allgemeines Die Station ist mit einer externen Schutzvorrichtung (Lichtschranken) ausgestattet, die den Bedienerbereich überwacht. Der Außenschutz interagiert mit der Stationsanzeige (siehe 2.5.2 Station indication on page 24 Bei Verletzung des Außenschutzes aufgrund einer unzulässigen Position wird die gesamte Station angehalten (Sicherheitshalt).

  • Seite 51: Anhalten Und Neustart Des Programms

    5 Anhalten und Neustart des Programms 5.1: Programmstopp 5: Anhalten und Neustart des Programms 5.1: Programmstopp Programmierter Betrieb Der programmierte Betrieb kann mit verschiedenen Methoden gestoppt werden: Stoppmethode Taste Manuelles Betätigen der Stopp-Taste am FlexPendant. Manuelles Betätigen der Stopp-Taste auf dem Bedienfeld. Automatische Verwendung eines programmierten Halts im Roboterprogramm Programmierter Betrieb in Positionen...
  • Seite 52 5 Anhalten und Neustart des Programms 5.1: Programmstopp Stoppmethode Taste Drücken Sie die Programmstopp-Taste auf dem Bedienfeld. Drehen Sie den Betriebsartenwahlschalter auf dem Bedienfeld des Control Module. Ergebnis: MOTORS OFF Schalten Sie die Schweißstromquelle aus. 3HAC031147-003 Revision: -...

  • Seite 53: Neustart Des Systems

    5 Anhalten und Neustart des Programms 5.2: Neustart des Systems 5.2: Neustart des Systems Einleitung Bei einem Neustart wird das Programm an der Programminstruktion fortgesetzt, an der es, beispielsweise durch einen Programmstopp oder einen Schweißfehler, unterbrochen wurde. HINWEIS! Wenn das Programm während des Schweißens unterbrochen wurde, bewegt sich der Roboter auf der Schweißnaht zurück und startet den Schweißvorgang neu, so dass die begonnene Schweißnaht abgeschlossen wird.

  • Seite 54: Neustart Nach Einem Sicherheitshalt

    5 Anhalten und Neustart des Programms 5.3: Neustart nach einem Sicherheitshalt 5.3: Neustart nach einem Sicherheitshalt Einleitung Bei einem Neustart wird das Programm ab der Programminstruktion fortgesetzt, an der es, beispielsweise durch einen Programmstopp oder einen Schweißfehler, unterbrochen wurde. HINWEIS! Wenn das Programm während des Schweißens unterbrochen wurde, bewegt sich der Roboter auf der Schweißnaht zurück und startet den Schweißvorgang neu, so dass die begonnene Schweißnaht abgeschlossen wird.

  • Seite 55: Maßnahmen Bei Störungen In Der Betriebsabfolge

    5 Anhalten und Neustart des Programms 5.4: Maßnahmen bei Störungen in der Betriebsabfolge 5.4: Maßnahmen bei Störungen in der Betriebsabfolge Störungen in der Betriebsabfolge sind mit anderen Risiken als beim normalen Betrieb verbunden, da solche Störungen manuelle Aktionen erfordern. WARNUNG Diese Arbeiten dürfen nur von Personen durchgeführt werden, die in der Verwendung der kompletten Anlage geschult sind und die speziellen Gefahren kennen, die bei der Durchführung dieser Aktionen auftreten oder auftreten können.
  • Seite 56 5 Anhalten und Neustart des Programms 5.4: Maßnahmen bei Störungen in der Betriebsabfolge 3HAC031147-003 Revision: -...

  • Seite 57: Wartung, Schweißrobotersystem

    6.1: Allgemeines 6: Wartung, Schweißrobotersystem 6.1: Allgemeines 6.1.1 Ersatzteile VORSICHT Verwenden Sie nur von ABB empfohlene Original-Ersatzteile. 6.2: Roboter Allgemeines Der Roboter ist für den Einsatz unter schwierigen Arbeitsbedingungen mit minimalem Wartungsaufwand konzipiert. Einige Routineüberprüfungen und -maßnahmen müssen jedoch in vorgegebenen Intervallen durchgeführt werden (siehe das Produkthandbuch des Roboters).

  • Seite 58: Control Module Und Drive Module

    Schmutz in den Steuerungsschrank gelangen kann. Verwenden Sie ggf. einen Staubsauger. • Reinigen und ersetzen Sie Filter gemäß den Anweisungen im Produkthandbuch - IRC5 und im ESAB-Produkthandbuch zur Stromquelle. • Stellen Sie sicher, dass Kabel/Anschlüsse nicht beschädigt sind. Beschädigte Komponenten müssen sofort ausgetauscht werden.

  • Seite 59: Externe Ausrüstung

    6 Wartung, Schweißrobotersystem 6.4: Externe Ausrüstung 6.4: Externe Ausrüstung 6.4.1 Drahtzuführsystem Informationen über die Wartung des Drahtzuführsystems finden Sie im Handbuch zum ESAB-Drahtzuführgerät. 6.4.2 Optionen Schweißwerkzeuge Eine Anleitung zum Austausch von Kontaktelektroden, Drahtführungen und Schweißbrennern finden Sie im Handbuch zu Binzel-Schweißwerkzeugen.
  • Seite 60 6 Wartung, Schweißrobotersystem 6.4.2 Optionen 3HAC031147-003 Revision: -...
  • Seite 62 Contact us ABB AB Discrete Automation and Motion Robotics S-721 68 VÄSTERÅS SWEDEN Telephone +46 (0) 21 344 400 www.abb.com...

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