Speicherdaten Der Sicherheitssteuerung Sind Beschädigt; Speicherdaten Der Sicherheitssteuerung Sind Verloren Gegangen; Version Der Sicherheitskonfiguration Nicht Unterstützt; Sicherheitskonfigurationsattribut Fehlend Oder Ungültig - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
90830, Speicherdaten der Sicherheitssteuerung
sind beschädigt
Beschreibung
Durch die Sicherheitssteuerung im permanenten Speicher
angelegte Daten wurden als beschädigt/unzusammenhängend
erkannt. Der Datenbereich wird daher gelöscht.
Folgen
Siehe Anwendungshandbuch von SafeMove2 über permanenter
Speicherung.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache ist eine unkontrollierte Abschaltung oder, in
seltenen Fällen, fehlerhafte Hardware.
Empfohlene Aktionen
1 Starten Sie die Robotersteuerung neu und prüfen Sie, ob
der Fehler weiterhin auftritt.
2 Wenn der Fehler weiterhin auftritt, erwägen Sie den
Austausch der Hardware der Sicherheitssteuerung.
90831, Speicherdaten der Sicherheitssteuerung
sind verloren gegangen
Beschreibung
Daten, die durch die Sicherheitssteuerung im permanenten
Speicher angelegt wurden, wurden bei der letzten Abschaltung
nicht gespeichert.
Folgen
Siehe Anwendungshandbuch von SafeMove2 über permanenter
Speicherung.
Mögliche Ursachen
Ursache ist eine unkontrollierte Abschaltung oder, in seltenen
Fällen, fehlerhafte Hardware.
Empfohlene Aktionen
1 Starten Sie die Robotersteuerung neu und prüfen Sie, ob
der Fehler weiterhin auftritt.
2 Wenn der Fehler weiterhin auftritt, erwägen Sie den
Austausch der Hardware der Sicherheitssteuerung.
90832, Datei arg nicht gefunden
Beschreibung
Die von der Sicherheitssteuerung verwendete XML-Datei arg
wurde nicht gefunden.
Folgen
Betrieb ist erst wieder nach Fehlerbehebung und
Systemneustart möglich.
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Mögliche Ursachen
1 Führen Sie eine Wiederherstellung mithilfe eines Backups
2 Datenträger-Beschädigung.
Empfohlene Aktionen
1 Führen Sie eine Wiederherstellung auf ein System mit der
2 Installieren Sie das System neu.
90833, Version der Sicherheitskonfiguration nicht
unterstützt
Beschreibung
Version der arg Sicherheitskonfigurationsdatei arg.arg.arg nicht
unterstützt.
Folgen
Betrieb ist erst wieder nach Fehlerbehebung und
Systemneustart möglich.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie RobotStudio, um eine gültige
Sicherheitskonfiguration für das System zu erstellen.
90834, Sicherheitskonfigurationsattribut fehlend
oder ungültig
Beschreibung
Sicherheitskonfigurationsdatei arg Element arg: Attribut arg
ungültig oder fehlend in Zeile arg.
Folgen
Betrieb ist erst wieder nach Fehlerbehebung und
Systemneustart möglich.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie RobotStudio, um eine gültige
Sicherheitskonfiguration für das System zu erstellen.
90835, Warnung Auslastung
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Die Arbeitsauslastung auf der Sicherheitssteuerung hat das
Limit fast erreicht.
Folgen
Wenn sich die Arbeitsauslastung weiterhin erhöht, wird der
Roboter durch die Sicherheitssteuerung gestoppt.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration ist für das System zu
anspruchsvoll.
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von einem System mit einer anderen Konfiguration durch.
richtigen Konfiguration durch.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF