Kein Text In Funktionstaste; Gefahr Einer Falschen Kreisförmigen Bewegung; Darf Nicht Von Bewegungstask Ausgeführt Werden; Unzulässiger Wert - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Mögliche Ursachen
1. Es liegt ein Not-Aus vor.
2. Es gab einen weiteren Fehler im System.
Empfohlene Aktionen
1. Not-Aus zurücksetzen, falls erforderlich.
2. Überprüfung früherer Fehlermeldungen auf Ursache.
Fehlerbehebung: arg

41561, Kein Text in Funktionstaste

Beschreibung
Task: arg
Instruktion TPReadFK enthält für keinen Funktionstasten-Text.
Programmreferenz: arg
Folgen
Bei Abarbeitung der Instruktion steht keine Taste zur Verfügung,
die gedrückt werden kann.
Empfohlene Aktionen
Text für mindestens eine der Funktionstasten TPFK1 .. TPFK5
angeben.
41562, Gefahr einer falschen kreisförmigen
Bewegung
Beschreibung
Task: arg
Gefahr einer falschen kreisförmigen Bewegung wegen:
1) Asynchroner Prozessfehler ist aufgetreten und wurde nicht
in Fehlerbehandlung behoben.
2) Programmzeiger bei zirkulärer Instruktion in Kombination
mit ausgeführter KORPOS einer früheren Bewegungsinstruktion.
Programmreferenz: arg
Folgen
Das Programm kann nicht von der aktuellen Position gestartet
werden, da der Roboter eventuell eine unerwartete Bewegung
ausführt.
Mögliche Ursachen
Einer der folgenden Fehler:
1) Im RAPID-Programm fehlt eine Fehlerbehandlungsroutine
oder die Routine behandelt diesen speziellen Fehler nicht.
2) KORPOS-Operation ausgeführt, während keine Abarbeitung
in Einzelschritten oder move-Schritten aktiv war.
Empfohlene Aktionen
Eine der folgenden Aktionen:
1) Programm bearbeiten.
2) Programmzeiger versetzen, damit Programm gestartet
werden kann.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
41563, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Mechanische Einheit arg, die im WObj für diese MOVE-
Instruktion angegeben wurde, ist dieselbe mechanische Einheit
arg wie der Roboter für diese Programmtask.
Programmreferenz: arg
Folgen
Es ist nicht möglich, dass der Roboter das Werkobjekt selbst
bewegt.
Empfohlene Aktionen
Verwendete wobjdata kontrollieren und ändern.
41564, Darf nicht von Bewegungstask ausgeführt
werden
Beschreibung
Task: arg
Die Instruktionen StopMove, StartMove und StopMoveReset
mit dem optionalen Parameter \AllMotionTasks dürfen nicht
von einer Bewegungstask ausgeführt werden.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Stopp und Neustart aller Bewegungen im System dürfen nur
von einer
Überwachungstask ausgeführt werden, die als Lese- (oder
Hintergrund-) task abläuft.
Empfohlene Aktionen
Instruktion entfernen.
41565, Unzulässiger Wert
Beschreibung
Task: arg
Unzulässiger Wert in Argument arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern. Es muss eine Ganzzahl zwischen arg
und arg sein.
41566, Signal überschreitet max. Anzahl
zulässiger Bits
Beschreibung
Task: arg
Das Signal arg ist zu lang.
Programmreferenz: arg
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Fortsetzung
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