Spezielle Sicherheitshinweise; Schweißrobotersystem; Während Des Betriebs - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2.2: Spezielle Sicherheitshinweise

Schweißrobotersystem
Bei allen Arbeiten im Schweißrobotersystem oder in dessen Nähe müssen die folgenden
Punkte beachtet werden:
Arbeitsplatz
Bei allen Arbeiten am Arbeitsplatz oder in dessen Nähe müssen die folgenden Punkte
beachtet werden:
Vor der Inbetriebnahme
Die folgenden Punkte müssen beachtet werden, bevor das Schweißrobotersystem in Betrieb
genommen wird:
Während des Betriebs
Die folgenden Punkte müssen beachtet werden, wenn das Schweißrobotersystem in Betrieb ist:
3HAC031147-003 Revision: -
• Betrachten Sie die Schweißroboterausrüstung als Einheit.
• Das Schweißrobotersystem besteht aus vielen verschiedenen Teilen, die zusätzlich
zum Roboter auch Positionierer und weitere Peripheriegeräte umfassen.
• Das gesamte System kommuniziert über elektrische Signale und kann daher
Bewegungen in vollkommen anderen Komponenten als den direkt betroffenen
Komponenten verursachen.
• Stellen Sie sicher, dass der Arbeitsplatz in ordnungsgemäßem Zustand ist, bevor das
System in Betrieb genommen wird. Wenn am oder im System Störungen festgestellt
werden, müssen diese vor der Inbetriebnahme behoben werden.
• Ziehen Sie ausgebildete Mitarbeiter oder den Leiter der Anlage zuraten, wenn Ihre
Kenntnisse für die Durchführung der Maßnahmen nicht ausreichen.
• Alle Schutzvorrichtungen und Sicherheitsausrüstungen müssen montiert werden,
bevor das Robotersystem gestartet wird.
• Die Sicherheitsausrüstung darf nicht ausgeschaltet, umgangen oder auf sonstige
Weise geändert werden, so dass sie nicht den vorgesehenen Schutz gewährt.
• Ein Testlauf mit dem Betriebsartenwahlschalter (Schlüsselschalter) in der Position 100
% darf nur von ausgebildeten Mitarbeitern durchgeführt werden, die sich der mit dem
Testlauf verbundenen Risiken bewusst sind.
• Bleiben Sie nicht in der Gefahrenzone (der Arbeitsbereich des Roboters und
Positionierers), wenn das System in Betrieb ist. Wenn es unerlässlich ist, dass Sie in
der Gefahrenzone bleiben, um die Arbeit auszuführen, muss Folgendes beachtet
werden.
• Arbeiten Sie nie allein in der Gefahrenzone, wenn das System in Betrieb ist. Eine
Person sollte sich außerhalb der Gefahrenzone aufhalten, um die Anlage anzuhalten,
wenn eine Gefahr auftritt, während in der Gefahrenzone Arbeiten ausgeführt werden.
• Gehen Sie bei der Bedienung des Roboters/Positionierers mit äußerster Vorsicht vor.
Denken Sie immer daran, dass diese beim Abarbeiten eines Programms
unvorhergesehene Bewegungen ausführen können. Auch wenn das Robotersystem
für einen langen Zeitraum immer wieder dasselbe Bewegungsmuster auszuführen
scheint, kann sich das Muster plötzlich ändern.
• Denken Sie daran, dass Schweißspritzer ein Brandrisiko darstellen.
2 Sicherheitshinweise
2.2: Spezielle Sicherheitshinweise
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