Prozessverriegelung Offen; Aux-Verriegelung Offen; Überwachung Von Pib-Software Schlägt Fehl - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Seriennummer der Steuerung am Steuerschrank ablesen, um
die korrekte Steuerungs-ID zu ermitteln. Mithilfe von
RobotStudio-Tools diesen Wert für die Steuerung einstellen.

20574, Prozessverriegelung offen

Beschreibung
Prozessverriegelung wurde durch externe
Verriegelungsverbindung geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird ist offen.
Empfohlene Aktionen
Manuellen Schalter zum Trennen des Prozesssystems prüfen.

20575, AUX-Verriegelung offen

Beschreibung
AUS-Verriegelung wurde durch externe
Verriegelungsverbindung geöffnet. Normalerweise für Cartridge
Bell System (CBS) verwendet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird ist offen.
Empfohlene Aktionen
Mit AUX-Eingängen verbundene Kabel und Geräte prüfen.
20576, Verriegelungskreis System 2 offen
Beschreibung
Verriegelungskreis System 2 ist geöffnet. Normalerweise für
Cartridge Bell System (CBS) oder Lackierpumpen verwendet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird ist offen.
Empfohlene Aktionen
Mit System 2 verbundene Kabel und Geräte prüfen.
20577, HV ON offen
Beschreibung
Hochspannungsschalter auf Bedienfeld ist geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird ist offen.
Empfohlene Aktionen
Motor-EIN bestätigen und HS-Schalter einschalten, um den
HS-Verriegelungskreis zu schließen.
Fortsetzung auf nächster Seite
140
20581, Keine SPI-Verbindung zu Safety Interface
Board (SIB).
Beschreibung
Status aktiv, wenn zyklischer Sicherheitskreis 1-Test von Safety
Interface Board (SIB) fehlschlägt.
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
1 Status auf dem Serial Peripheral Interface (SPI)-Status
2 Kabel zwischen Process Interface Board (PIB) und SIB
20582, Keine SPI-Verbindung zu MIB
Beschreibung
Status aktiv, wenn zyklischer Sicherheitskreis 1-Test von
Manipulator Interface Board (MIB) arg fehlschlägt.
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
1 Kabel und Serial Peripheral Interface (SPI)-Status prüfen.
2 Kabel zwischen Safety Interface Board (SIB) und Manipulator
20583, Überwachung von PIB-Software schlägt
fehl
Beschreibung
Status aktiv, wenn Firmware von Process Interface Board (PIB)
Überwachungsfehler zwischen PIB-Firmware und PIB-Software
erkennt.
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
Mögliche Ursachen
Prozessorlast für PIB-Software zu hoch.
20584, Fehler in interner SPI
Beschreibung
Status aktiv, wenn Firmware von Process Interface Board (PIB)
Überwachungsfehler zwischen Safety Interface Board (SIB)
und Manipulator Interface Board (MIB) erkennt.
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
prüfen.
prüfen.
Interface Board (MIB) prüfen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF