Ausführen Während Der Fertigung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

3 Erste Schritte
3.3.7 Ausführen während der Fertigung
3.3.7 Ausführen während der Fertigung
Ausführen während der Fertigung
Dieser Abschnitt beschreibt die wesentlichen Schritte, wenn das System im
Automatikbetrieb (Produktionsmodus) betrieben wird.
Beachten Sie, dass zusätzlich zu den Informationen in dieser Prozedur noch weitere
Informationen verfügbar sein können.
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Aktion
Starten Sie das System wie im Abschnitt
Systemstart auf Seite 80 beschrieben.
Wenn das System das User Authorization
System verwendet, muss der Benutzer sich
vor Beginn des Betriebs beim System an-
melden.
Laden eines Programms
Bevor Sie das System starten, wählen Sie
die gewünschte Betriebsart an der Steue-
rung.
Starten Sie, indem Sie die Start-Taste am
FlexPendant drücken.
Das Steuerungssystem kommuniziert mit
dem Bediener über Meldungen, die am
FlexPendant-Bildschirm angezeigt werden.
Meldungen können entweder Ereignismel-
dungen oder RAPID-Instruktionen sein, z.
B.TPWrite.
Ereignismeldungen beschreiben ein Ereig-
nis, das im System auftritt und in einem
Ereignisprotokoll gespeichert wird.
Im Einrichtbetrieb kann der Bediener mit-
hilfe der Funktion "Position korrigieren" in
einem RAPID-Programm die Roboterposi-
tionen anpassen.
Mithilfe der HotEdit-Funktion kann der Be-
diener im Automatik- und Einrichtbetrieb
Änderungen an den programmierten Posi-
tionen vornehmen.
In einem Fertigungsprozess sollten Sie den
Roboter anhalten.
Im Fenster Produktion können Sie den
laufenden Prozess überwachen.
Am Ende des Vorgangs sollte sich der Be-
nutzer abmelden.
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Info
Informationen über die Anmeldung erhalten
Sie im Abschnitt An- und Abmelden auf
Seite 140.
Informationen über das Laden eines Pro-
gramms erhalten Sie unter
von Programmen auf Seite
Wie Sie die Betriebsart wählen, erfahren
Sie im Abschnitt Wechsel vom Einricht- in
den Automatikbetrieb auf Seite
Die Hardwaretasten des FlexPendant wer-
den unter Was ist ein FlexPendant? auf
Seite 58 beschrieben.
Die grundlegenden Konzepte werden im
Abschnitt Zugreifen auf das Ereignisproto-
koll auf Seite 311 erläutert.
Die RAPID-Instruktionen TPReadFK und
TPWrite werden im Technisches Referenz-
handbuch - RAPID Instruktionen, Funktio-
nen und Datentypen beschrieben.
Informationen zur Änderung von Positio-
nen erhalten Sie in den Abschnitten
gieren von Positionen im Programmeditor
oder im Fenster Produktion auf Seite 227
und HotEdit Menü auf Seite
Das Anhalten der Fertigung wird im Ab-
schnitt Stoppen von Programmen auf Sei-
te 278 beschrieben.
Das Fenster „Produktion" wird im Abschnitt
Fenster „Produktion" auf Seite 101
ben.
Informationen über die Anmeldung erhalten
Sie im Abschnitt An- und Abmelden auf
Seite 140.
3HAC16590-3 Revision: W
Handhabung
205.
295.
Korri-
95.
beschrie-