Sts-Geschwindigkeit Von Sc Arg Überschritten; Sc Arg - Synchronisierungsvorwarnung; Sc Arg - Neue Sicherheitskonfiguration - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

90466, SC arg - E/A-Fehler
Beschreibung
E/A-Fehler in Safety Controller (SC) arg E/A arg Typ arg
Typ 1: Eingang
Typ 2: Ausgang.
Mögliche Ursachen
• Falscher Anschluss von E/A-Klemmen an der
Sicherheitssteuerung
• Zweikanal-E/A-Konflikt.
Empfohlene Aktionen
• Kabel zu Sicherheitssteuerung überprüfen.
• Zustand der Sicherheitssteuerung überprüfen.
Nach Ausführen der empfohlenen Maßnahmen Neustart der
Robotersteuerung durchführen.
90467, STS-Geschwindigkeit von SC arg
überschritten
Beschreibung
Safe Tool Speed (STS) in der Sicherheitssteuerung (SC) für
mechanische Einheit arg ist zu hoch. Ursache arg.
Mögliche Ursachen
1 tool0-Geschwindigkeit
2 Ellenbogengeschwindigkeit
3 Werkzeuggeschwindigkeit
4 Geschwindigkeit von externer Achse.
Empfohlene Aktionen
Werkzeuggeschwindigkeit reduzieren.
90468, SC arg STZ-Verletzung
Beschreibung
Die Safe Tool Zone (STZ) arg wird an der mechanischen Einheit
verletzt arg.
Werkzeug arg war aktiv.
Ursache arg.
Mögliche Ursachen
1 Geschwindigkeit überschritten.
2 Falsche Werkzeugposition.
3 Falsche Werkzeugorientierung.
4 Falsche Ellenbogenposition.
5 Falsche Position Werkzeugpunkt 1.
6 Falsche Position Werkzeugpunkt 2.
7 Falsche Position Werkzeugpunkt 3.
8 Falsche Position Werkzeugpunkt 4.
9 Falsche Position Werkzeugpunkt 5.
1 0 Falsche Position Werkzeugpunkt 6.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
1 1 Falsche Position Werkzeugpunkt 7.
1 2 Falsche Position Werkzeugpunkt 8.
Empfohlene Aktionen
•
•
•
90469, SC arg SAR-Verletzung
Beschreibung
Safe Axis Range (SAR) arg wird an der arg Achse argder
mechanischen Einheit verletzt.
Empfohlene Aktionen
Bringen Sie die mechanische Einheit in eine sichere Position.

90470, SC arg - Synchronisierungsvorwarnung

Beschreibung
Für mechanische Einheiten, die von der Sicherheitssteuerung
(SC) arg überwacht werden, ist in weniger als arg Stunde(n)
eine Synchronisierung erforderlich.
Empfohlene Aktionen
Synchronisierung vor Ablauf des Zeitlimits durchführen.
90471, SC arg - Synchronisierungs-Timeout
Beschreibung
Zeitlimit für Synchronisierung der Sicherheitssteuerung arg
abgelaufen.
Empfohlene Aktionen
Synchronisierung ausführen.

90472, SC arg - neue Sicherheitskonfiguration

Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg hat eine neue
Sicherheitskonfiguration erhalten. Es muss ein neuer PIN-Code
aktiviert werden.
Empfohlene Aktionen
1 Als Benutzer mit Berechtigung für Sicherheitskonfiguration
2 In "Systemeinstellungen" neuen PIN-Code für die
90473, SC arg - Wertekonflikt
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg wies zu lange einen
Wertekonflikt für einen Sicherheitsausgang auf.
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Verringern Sie die Geschwindigkeit.
Bringen Sie das Roboterwerkzeug in eine sichere Position.
Passen Sie die Ausrichtung des Werkzeugs an.
anmelden.
Sicherheitssteuerung eingeben.
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