Sicheres Arbeiten; Überblick - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1.5 Sicheres Arbeiten

1.5.1 Überblick
Über den Roboter
Der Roboter ist sehr schwer und übt unabhängig von seiner Geschwindigkeit eine
extrem hohe Kraft aus. Auf eine Pause oder einen längeren Halt der Bewegung
kann eine gefährliche plötzliche Bewegung folgen. Selbst wenn ein
Bewegungsmuster vorgesehen ist, kann ein externes Signal den Ablauf
beeinflussen und eine unvorhergesehene Bewegung verursachen.
Daher ist es wichtig, beim Betreten von abgesicherten Räumen alle
Sicherheitsbestimmungen einzuhalten.
Über diesen Abschnitt
In diesem Abschnitt werden die grundsätzlichen Verhaltensregeln für Benutzer
eines Robotersystems behandelt. Es ist jedoch unmöglich, wirklich jede besondere
Situation abzudecken.
3HAC16590-3 Revision: W
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1.5.1 Überblick
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