Sw_651: Unerwartete Elektrodengröße Nach Austausch - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Wert des release distance Parameters in gundata {arg} ändern
110647, SW_647: Ungültiger Abweichungswert
Beschreibung
Task: arg
Der berechnete Abweichungswert für diese Zange ist ungültig.
Zulässiges Intervall: -arg bis maximal arg mm.
Aktueller Wert: arg mm.
Aktuelle Zange: arg
deflection = spotdata.tip_force * gundata{arg}.deflection_dist /
gundata{arg}.deflection_force
Folgen
Die Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn dieser Wert
geändert wurde.
Mögliche Ursachen
In gundata {arg} wurde ein zu hoher Abweichungswert der
Zange eingegeben oder die Abweichungskraft in gundata ist
zu niedrig eingestellt.
Empfohlene Aktionen
1. Abweichungsabstand und Abweichungskraft in gundata {arg}
prüfen.
2. Maximale Grenze in den Setup-Daten prüfen und bei Bedarf
erhöhen.
110648,SW_648: Ungültige Abweichungszeit
Beschreibung
Task: arg
Der Wert des deflection time Parameters in gundata {arg} ist
nicht gültig.
Zulässige Werte sind: 0 bis maximal arg Sekunden.
Aktueller Wert: arg Sekunden.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Die Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn dieser Wert
geändert wurde.
Mögliche Ursachen
In gundata {arg} wurde eine zu hohe Zangenabweichungszeit
spezifiziert.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Den Wert des deflection time Parameters in gundata {arg}
überprüfen.
110649, SW_649: E/A-Signalfehler
Beschreibung
Task: arg
Es ist nicht möglich, das Signal zu setzen. E/A-Einheit getrennt.
Folgen
Das Signal wird nicht gesetzt.
Mögliche Ursachen
Die Stromzufuhr zur E/A-Einheit ist unterbrochen oder das
Kabel ist beschädigt.
Empfohlene Aktionen
1. Stromzufuhr zu E/A-Einheiten prüfen.
2. Verkabelung prüfen.
110650, SW_650: Suchfehler
Beschreibung
Task: arg
Touch Up-Fehler, bei der Suchsequenz wurde keine Oberfläche
gefunden.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Das Werkzeug wird nicht aktualisiert.
Mögliche Ursachen
Auf fehlende oder falsche Elektroden prüfen und prüfen, ob
sich das Referenzblech in der korrekten Position befindet.
Empfohlene Aktionen
1. Sicherstellen, dass an der Zange die korrekten Elektroden
montiert sind.
2. Prüfen, ob sich das Referenzblech in der korrekten Position
befindet.
3. Konfigurationsdaten erhöhen, arg ist erforderlich.
110651, SW_651: Unerwartete Elektrodengröße
nach Austausch
Beschreibung
Task: arg
Neue Elektroden mit unerwarteter Größe, die Größe der
Elektroden überschreitet den konfigurierten Überwachungswert
für den Elektrodenwechsel.
Differenz zwischen neuen und alten (verschlissenen)
Elektroden: arg mm.
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