Sicherheitshalt Während Des Beladens/Entladens - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

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4.3.1 Sicherheitshalt während des Beladens/Entladens
4.3.1 Sicherheitshalt während des Beladens/Entladens
Allgemeines
Die Station ist mit einer externen Schutzvorrichtung (Lichtschranken) ausgestattet, die den
Bedienerbereich überwacht. Der Außenschutz interagiert mit der Stationsanzeige (siehe
Station indication on page 24
Bei Verletzung des Außenschutzes aufgrund einer unzulässigen Position wird die gesamte
Station angehalten (Sicherheitshalt).
Bei einem Sicherheitshalt während des Beladens/Entladens der Arbeitsstation muss
Folgendes beachtet werden:
HINWEIS!
Schritt 3 muss innerhalb von 10 Sekunden nach Drücken der Vor-Reset-Taste
erfolgen. Anderenfalls werden die Lichtschranken nicht zurückgesetzt.
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10 Drücken Sie auf dem Bedienfeld die Programmstart-Taste,
11 Führen Sie die Einstellungsprozedur durch, um die
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).
Aktion
Drücken Sie die Vor-Reset-Taste (optional). Siehe
reset on page 22.
Setzen Sie den externen Mitarbeiterschutz zurück.
Verlassen Sie den Bedienerbereich der Station.
Drücken Sie die Prozessstart-Taste auf dem Bedienfeld.
Inbetriebnahme des Systems:
Drehen Sie den Betriebsartenwahlschalter (1) auf dem
Bedienfeld des Control Module auf die Position
AUTOMATIK (2).
Falls eine Warnmeldung zum Deaktivieren von Tasks/
deaktivierten Tasks auftritt
- Geben Sie „Beibehalten" an.
Tippen Sie auf „OK", wenn die Frage „Soll in
Automatikbetrieb gewechselt werden?" angezeigt wird.
Drücken Sie die MOTORS ON-Taste auf dem Bedienfeld
des Control Module (3).
Drücken Sie die Start-Funktionstaste am FlexPendant.
Drücken Sie die MOTORS ON-Taste auf dem Bedienfeld
des Control Module. (3)
um das Roboterprogramm zu starten.
Kehren Sie nicht zur ursprünglichen Stationsseite zurück.
Stationspositionen des Positionierers zu überprüfen (siehe
Handbuch System settings - Welding robot station.
Info/Illustration
Pre-
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3HAC031147-003 Revision: -
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