Inhaltsverzeichnis - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitssignale im Handbuch ..........................................................................
1.2 Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern .........................................................
1.3 Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.4 Anzuwendende Sicherheitsnormen ......................................................................
1.5 Sichere Fehlerbehebung .....................................................................................
1.5.1 GEFAHR - Roboter ohne Haltebremsen für die Achsen stellen eine
lebensbedrohliche Gefahr dar! ...................................................................
1.5.2 GEFAHR - Strom führende Teile im Drive Module! .........................................
1.5.3 WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD! ..................................
1.5.4 VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen! ...............
2 Einführung in die Fehlerbehebung
2.1 Überblick über die Fehlerbehebung ......................................................................
2.2 Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
2.3 Tipps und Tricks bei der Fehlerbehebung ..............................................................
2.3.1 Strategien zur Fehlerbehebung ..................................................................
2.3.2 Systematisch arbeiten ..............................................................................
2.3.3 Überblick über den historischen Verlauf ......................................................
2.4 Einreichen eines Fehlerprotokolls ........................................................................
3 Fehlerbehebung anhand von Fehlersymptomen
3.1 Fehler beim Start ...............................................................................................
3.2 Steuerung reagiert nicht .....................................................................................
3.3 Die Leistung der Steuerung ist niedrig. ..................................................................
3.4 Keine LED leuchtet an Steuerung .........................................................................
3.5 Keine Spannung in Servicesteckdose ...................................................................
3.6 Problem beim Starten des FlexPendant .................................................................
3.7 Problem beim Verbinden des FlexPendant mit der Steuerung ....................................
3.8 Falsche Ereignismeldungen am FlexPendant .........................................................
3.9 Problem beim manuellen Bewegen des Roboters ....................................................
3.10 Fehlgeschlagener Firmware-Reflash .....................................................................
3.11 Inkonsistente Bahngenauigkeit ............................................................................
3.12 Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
3.13 Mechanische Geräusche ....................................................................................
3.14 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
3.15 Problem beim Lösen der Roboterbremsen .............................................................
3.16 Intermittierende Fehler .......................................................................................
4 Fehlerbehebung nach Einheit
4.1 Fehlerbehebungs-LEDs in der Steuerung ..............................................................
4.2 Fehlerbehebung am FlexPendant .........................................................................
4.3 Fehlerbehebung für die Kommunikation ................................................................
4.4 Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten ..................................................
4.5 Fehlerbehebung an der Computereinheit ...............................................................
4.6 Fehlerbehebung an der Sicherheitskarte ...............................................................
4.7 Fehlerbehebung am Antriebssystem .....................................................................
4.8 Fehlerbehebung am Achscomputer ......................................................................
4.9 Fehlerbehebung an der Systemstromversorgung ....................................................
4.10 Fehlerbehebung an der Leistungsverteilungskarte ..................................................
4.11 Fehlerbehebung an der Schütz-Schnittstellenkarte ..................................................
4.12 Fehlerbehebung am benutzerspezifischen E/A-Netzteil ............................................
3HAC020738-003 Revision: R
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