Antriebseinheitentyp Unbekannt; Warnung Motorstrom - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

34268, Fehler beim Laden des Gleichrichters
Beschreibung
Im Antriebsmodul arg hat der Gleichrichter im
Gleichrichter-Modul bei Einheitenposition arg zu niedrige
Spannung.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das
System hat in den Zustand Motoren-AUS gewechselt.
Mögliche Ursachen
1) Niedrige Wechselspannung am Gleichrichter-Eingang.
2) Mögliche Ursache: fehlerhafter Entladewiderstand des
Gleichrichters.
3) Ein Entladewiderstand oder seine Verkabelung ist fehlerhaft.
4) Kurzschluss im Gleichrichter.
Empfohlene Aktionen
1) System neu starten und erneut versuchen.
2) Netzspannung prüfen.
3) Bei neu installiertem System mit Netztransformator - Auswahl
der Transformatorspannung prüfen.
4) Entladewiderstand und seine Verkabelung prüfen.
5) Einheit austauschen, wenn das Problem weiterhin besteht.

34300, Antriebseinheitentyp unbekannt

Beschreibung
Im Antriebsmodul arg besitzt die Antriebseinheit bei
Einheitenposition arg eine unbekannte Hardware-Identität arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System hat in den Systemfehler-Status gewechselt.
Mögliche Ursachen
Die Antriebseinheit wird entweder nicht unterstützt oder ist
fehlerhaft.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob die Antriebseinheit von der RobotWare-Version
unterstützt wird. Gegebenenfalls RobotWare aktualisieren.
2) Antriebseinheit ersetzen.

34303, Warnung Motorstrom

Beschreibung
Für Achse arg hat die Stromsteuerung eine zu hohe
Drehmoment-Stromabweichung für den Motor erkannt. Die
Achse ist verbunden mit Antriebsmodul arg in der
Antriebseinheit bei Einheitenposition arg und Knoten arg.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Folgen
Betrieb ist möglich, aber das System befindet sich nahe einem
Anhaltefehler.
Mögliche Ursachen
1) Die Motordaten in den Konfigurationsdateien sind eventuell
falsch
2) Die Motorkabel sind nicht richtig angeschlossen oder
beschädigt.
3) Kurzschluss im Motorkabel zwischen Phase-Phase oder
Phase-Masse.
4) Die Gleichrichterspannung ist eventuell zu niedrig.
5) Die eingehende Netzspannung liegt außerhalb der
Spezifikationen.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass die Motordaten in der Konfigurationsdatei
für diese Achse korrekt sind. Weitere Informationen zur
Überprüfung der Konfigurationsdatei finden Sie im Handbuch
zur Fehlerbehebung.
2) Prüfen, ob Motorkabel beschädigt oder nicht richtig
angeschlossen sind.
3) Sicherstellen, dass intern oder zur Masse kein Kurzschluss
in den Motorkabeln vorliegt.
4) Sicherstellen, dass das Ereignisprotokoll keine
Gleichrichter-Fehler enthält.
5) Prüfen, ob die Netzspannung den Spezifikationen entspricht
34304, Warnung Motorstrom
Beschreibung
Für Achse arg hat die Stromsteuerung eine zu hohe
Stromabweichung für den Motor erkannt. Die Achse ist
verbunden mit Antriebsmodul arg in der Antriebseinheit bei
Einheitenposition arg und Knoten arg.
Folgen
Betrieb ist möglich, aber das System befindet sich nahe einem
Anhaltefehler.
Mögliche Ursachen
1) Die Motordaten in den Konfigurationsdateien sind eventuell
falsch
2) Die Motorkabel sind nicht richtig angeschlossen oder
beschädigt.
3) Kurzschluss im Motorkabel zwischen Phase-Phase oder
Phase-Masse.
4) Die Gleichrichterspannung ist eventuell zu niedrig.
5) Die eingehende Netzspannung liegt außerhalb der
Spezifikationen.
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