Programmieren Und Testen; Bevor Sie Die Programmierung Beginnen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen

6.1 Bevor Sie die Programmierung beginnen

Programmierwerkzeuge
Die Programmierung kann sowohl über das FlexPendant als auch über RobotStudio
erfolgen. Das FlexPendant eignet sich am besten zum Ändern von Programmen,
z. B. von Positionen und Bahnen, während sich RobotStudio für eine komplexere
Programmierung anbietet.
Informationen zur Programmierung mit RobotStudio finden Sie in
Bedienungsanleitung - RobotStudio.
Definieren von Werkzeugen, Nutzlasten und Werkobjekten
Definieren Sie Werkzeuge, Nutzlasten und Werkobjekte, bevor Sie mit der
Programmierung beginnen. Sie können später weitere Objekte definieren, aber
Sie sollten Ihre grundlegenden Objekte vorab definieren.
Definieren von Koordinatensystemen
Stellen Sie sicher, dass Basis- und Welt-Koordinatensystem bei der Installation
Ihres Robotersystems korrekt eingerichtet wurden. Stellen Sie außerdem sicher,
dass zusätzliche Achsen eingerichtet wurden.
Definieren Sie die erforderlichen Werkzeug- und Objekt-Koordinatensysteme, bevor
Sie mit der Programmierung beginnen. Wenn Sie später weitere Objekte hinzufügen,
müssen Sie auch die entsprechenden Koordinatensysteme definieren.
3HAC16590-3 Revision: W
Tipp
Weitere Informationen zur RAPID-Sprache und -Struktur erhalten Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Überblick und Technisches
Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen.
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