Die Leistung Der Steuerung Ist Niedrig - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2 Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen

2.3 Die Leistung der Steuerung ist niedrig

2.3 Die Leistung der Steuerung ist niedrig
Beschreibung
Die Leistung der Steuerung ist gering und die Steuerung arbeitet offenbar nicht
vernünftig.
Wenn die Steuerung überhaupt nicht reagiert, fahren Sie wie im Abschnitt
reagiert nicht auf Seite 21
Folgen
Die folgenden Symptome sind möglich:
Mögliche Ursachen
Das Computersystem weist eine zu hohe Last auf, was eine oder mehrere der
folgenden Ursachen haben kann:
Empfohlene Aktionen
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
22
• Programmabarbeitung erfolgt schwerfällig, wirkt irrational und hält
gelegentlich an.
• Programme mit fast ausschließlich logischen Instruktionen, die zu schnelle
verursachen und damit den Prozessor überlasten.
• Das E/A-Aktualisierungsintervall ist auf einen zu kleinen Wert gesetzt und
verursacht häufige Aktualisierungen sowie eine hohe E/A-Last.
• Interne Systemquerverbindungen und logische Funktionen werden zu häufig
verwendet.
• Eine externe SPS oder ein anderer Überwachungscomputer sprechen das
System zu häufig an und überlasten es damit.
Aktion
Prüfen Sie, ob das Programm logische Instruk-
tionen (oder andere Instruktionen, die sofort
ausgeführt werden) enthält, da solche Program-
me zu einer Schleife in der Abarbeitung führen
können, wenn keine Bedingungen erfüllt sind.
Um solche Schleifen zu vermeiden, fügen Sie
probeweise eine oder mehrere WAIT-Instruk-
tionen hinzu. Verwenden Sie nur kurze WAIT-
Zeiten, um eine unnötige Verlangsamung des
Programms zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass der Wert des E/A-Ak-
tualisierungsintervalls für jede E/A-Karte nicht
zu niedrig eingestellt ist. Diese Werte werden
in RobotStudio geändert.
E/A-Einheiten, die nicht regelmäßig abgefragt
werden müssen, können in „Statusänderung"-
Betrieb geschaltet werden, wie im RobotStu-
dio-Handbuch beschrieben.
Prüfen Sie, ob eine große Anzahl an Querver-
bindungen oder E/A-Kommunikation zwischen
SPS und Robotersystem besteht.
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beschrieben fort.
Info/Illustration
Geeignete Stellen für WAIT-Instruktio-
nen:
•
•
ABB empfiehlt folgende Abtastraten:
•
•
•
•
•
Intensive Kommunikation mit SPS-Ein-
heiten oder anderen externen Compu-
tern kann eine hohe Last auf dem
Hauptcomputer des Robotersystems
verursachen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
Steuerung
In der Routine Main, vorzugswei-
se nahe am Ende.
In einer WHILE/FOR/GOTO-
Schleife vorzugsweise am Ende
nahe dem ENDWHILE/ENDFOR-
Teil (o. Ä.) der Instruktion.
DSQC 327A: 1000
DSQC 328A: 1000
DSQC 332A: 1000
DSQC 377A: 20-40
Alle anderen: >100
3HAC020738-003 Revision: AF