Offene Schaltung In Entladewiderstandskreis; Kurzschluss In Entladewiderstandskreis; Warnung Überlastfehler Am Bremswiderstand - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

2) Prüfen, ob der Konfigurationsschlüssel mehr externe
Antriebseinheiten definiert, als mit dem Antriebsmodul
verbunden sind
3) Prüfen, ob das Kabel zwischen der zusätzlichen
Achsenantriebseinheit und der Hauptantriebseinheit korrekt
eingesteckt ist.
4) Ist das Kabel vorhanden und korrekt eingesteckt, kann es
beschädigt sein und sollte ersetzt werden.
39440, Offene Schaltung in
Entladewiderstandskreis
Beschreibung
Entladewiderstand, der mit Gleichrichter an Antriebsverbindung
arg, Antriebsmodul arg, angeschlossen ist, ist ein offener
Schaltkreis.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Fehlerhaftes Entladewiderstandskabel oder
fehlerhafter Entladewiderstand.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Entladewiderstandskabel korrekt an
die Gleichrichtereinheit angeschlossen ist.
2) Sicherstellen, dass Kabel und Widerstand korrekt arbeiten,
indem jeweils ihr Widerstand gemessen wird. Verbindung vor
dem Messen trennen.
3) Gegebenenfalls fehlerhafte Komponenten austauschen.

39441, Kurzschluss in Entladewiderstandskreis

Beschreibung
Entladewiderstand, der mit Gleichrichter an Antriebsverbindung
arg, Antriebsmodul arg, angeschlossen ist, hat einen
Kurzschluss.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Fehlerhaftes Entladewiderstandskabel oder
fehlerhafter Entladewiderstand.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Entladewiderstandskabel korrekt an
die Gleichrichtereinheit angeschlossen ist.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
2) Sicherstellen, dass Kabel und Widerstand korrekt arbeiten,
indem jeweils ihr Widerstand gemessen wird. Verbindung vor
dem Messen trennen.
3) Gegebenenfalls fehlerhafte Komponenten austauschen.
39442, Entladewiderstand zu gering
Beschreibung
Entladewiderstand, der mit Gleichrichter an
Antriebskommunikationsverbindung arg, Antriebsmodul arg,
angeschlossen ist, ist zu gering.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Die Entladewiderstände haben evtl. den falschen
Widerstandswert oder einer der Entladewiderstände ist
ausgefallen und hat einen Kurzschluss verursacht.
Empfohlene Aktionen
1) Entladewiderstände prüfen, um festzustellen, ob sie den
korrekten Wert für dieses Antriebsmodul haben.
2) Prüfen, ob einer der Widerstände ausgefallen ist. Überprüfung
der Konfigurationsdatei siehe im Handbuch zur Fehlerbehebung.
39443, Warnung Überlastfehler am
Bremswiderstand
Beschreibung
Der Stromverbrauch der Bremswiderstände, die mit
Gleichrichter an Antriebskommunikationsverbindung arg,
Antriebsmodul arg, angeschlossen sind, erreicht Überlastung.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Anwenderprogramm enthält unter Umständen zu viele starke
Bremsungen des Manipulators, was wahrscheinlich ist, wenn
das System zusätzliche Achsen enthält.
Empfohlene Aktionen
1) Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker
Bremsungen zu verringern.
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